[实用新型]一种全自动端子机

权利要求书

1.一种全自动端子机，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上设有用于测量线缆长度及进行裁切的切线机构(1a)、用于剥除线缆护套的剥护套机构(2a)、用于将线缆的多芯线进行分离与定型的分线整型机构(6a)以及用于将线缆的多芯线与插头的端子间压紧连接的端子压接机构(7a)，所述工作台(10)上还设有用于输送线缆至上述各个工位的输送履带(20)，所述输送履带(20)上设有线缆夹(21)；所述输送履带(20)的上方设有支撑架(22)，所述支撑架(22)上间隔设有多个开线气缸(23)，所述开线气缸(23)连接有压块(24)用于按压松开所述线缆夹(21)。

2.根据权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于：还包括设于剥护套机构(2a)与分线整型机构(6a)之间的滑石粉清除机构(3a)和线序规律识别装置(4a)、以及设于线序规律识别装置(4a)与分线整型机构(6a)间的剥内皮机构(5a)。

3.根据权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于：所述的切线机构(1a)包括送线装置(110)、与送线装置(110)的出线端对应的剥尾机构(120)，所述送线装置(110)上设有出线框(111)、裁切气缸(112)、限位气缸(113)及夹线具(114)，所述裁切气缸(112)设于出线框(111)的端部、裁切气缸(112)的输出端连接有下压块(115)和切刀(116)，所述限位气缸(113)设于出线框(111)的侧部、其输出端连接有限位块(117)，所述限位块(117)与下压块(115)相配合用以限位下压块(115)及切刀(116)的下压行程，使下压块(115)压紧所述夹线具(114)以及带动切刀(116)裁切夹线具(114)所夹紧的线缆。

4.根据权利要求3所述的全自动端子机，其特征在于：所述剥尾机构(120)包括支架(121)、设于支架(121)端部的剥皮电机(122)、与剥皮电机(122)连接的丝杆螺母副(123)，所述丝杆螺母副(123)通过连接块(124)连接有气缸安装座(125)，该气缸安装座(125)上设有剥皮气缸(126)，剥皮气缸(126)连接有剥皮刀片(127)，剥皮刀片(127)下压剥皮时压在气缸安装座(125)底部设置的抵线块(128)上。

5.根据权利要求2所述的全自动端子机，其特征在于：所述滑石粉清除机构(3a)包括支撑立柱(311)和控制支撑立柱(311)水平移动的伸缩机构(320)、相对应设于支撑立柱(311)上的两个刷粉电机(312)及与两个刷粉电机(312)连接的刷轮(313)，所述支撑立柱(311)上设有通过升降座(315)分别驱动两个所述刷粉电机(312)升降运动的两个升降气缸(314)。

6.根据权利要求5所述的全自动端子机，其特征在于：所述伸缩机构(320)包括安装块(321)、设于安装块(321)上的伸缩气缸(322)以及与伸缩气缸(322)连接的伸缩杆(323)，所述伸缩杆(323)与支撑立柱(311)连接。

7.根据权利要求2所述的全自动端子机，其特征在于：所述线序规律识别装置(4a)包括旋转电机(411)、推拉气缸(412)、顶推头(413)及夹线杆(414)和光感应识别机构(420)，所述旋转电机(411)连接有转轮(415)，所述夹线杆(414)的一端穿过所述转轮(415)与顶推头(413)的表面滑动连接、所述夹线杆(414)的另一端具有夹线爪(416)，所述推拉气缸(412)与顶推头(413)连接，夹线杆(414)与转轮(415)的接触部位为支点，推拉气缸(412)驱动顶推头(413)顶推夹线杆(414)的端部时，夹线杆(414)的另一端的夹线爪(416)相互靠近做夹线动作；所述光感应识别机构(420)设于夹线爪(416)的上方。