[实用新型]一种抓取机构及具有其的进料系统

说明书

一种抓取机构及具有其的进料系统，包括：安装架；多个吸附件，用于吸附堆叠的镜板；升降驱动件，安装在安装架上，并与吸附件传动连接，升降驱动件可驱动吸附件沿镜板的堆叠方向来回抖动；以及随动结构，固定安装在吸附件上，其部分向着镜板延伸并配合吸附件接触镜板。本实用新型能够取代人工取放镜板，提高了取放效率；抓取机构还包括升降驱动件，其能够带动吸附件沿镜板的堆叠方向来回抖动，以防止吸取重叠的镜板，有效避免了取板错误所造成后续的叠片错误；此外，吸附件上还设有随动结构，以随吸附件同步抖动，从而能够避免增设吸附件的情况下，增大镜板的抖动区域，提高抖动效果，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及覆铜箔板制造技术领域，特别涉及一种抓取机构及具有其的进料系统。

背景技术

线路板在制造过程中需要采用线路板叠合台将线路板的基材按照预设结构依次层叠，并通过叠合台上的电压机施加一定压力将多层基材进行压合。而在使用电压机压合时，出于成本考虑，单次压合操作往往需要同时压合多片线路板基材，而为了使多片线路板基材在压合时，彼此不背影响，需要将线路板基材叠合，并在线路板基材之间插入特制的绝缘板，绝缘板具有绝缘、传热、支撑及分离的作用，这种特制的具有超高平整度的绝缘板称为镜板。

现有技术中，通常采用人工抓取镜板，抓取十分不便，且操作繁琐，从而造成工作效率十分低下。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取机构及具有其的进料系统，其能够自动抓取镜板并防止重片。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种抓取机构，包括：安装架；多个吸附件，用于吸附堆叠的镜板；升降驱动件，安装在所述安装架上，并与所述吸附件传动连接，所述升降驱动件可驱动所述吸附件沿所述镜板的堆叠方向来回抖动；以及随动结构，固定安装在所述吸附件上，其部分向着所述镜板延伸并配合所述吸附件接触所述镜板。

进一步地，所述随动结构包括固定安装在所述吸附件上的抖动架和固定安装在所述抖动架上的抖动杆，所述抖动杆与所述吸附件相平齐。

进一步地，所述吸附件沿着所述镜板的周侧分布，所述抖动杆数量有多个且位于相邻两所述吸附件之间。

进一步地，每个所述吸附件上均设有一所述升降驱动件。

此外，本实用新型还提供一种进料系统，用于将镜板输入叠合台，包括前述所述的抓取机构；存放机构，包括容置若干堆叠的所述镜板的承载板和驱动所述承载板升降的升降组件；移送机构，与所述抓取机构传动连接，并可驱动所述抓取机构往返于所述存放机构和所述叠合台；其中，所述存放机构包括供所述抓取机构取料的取料工位，所述升降组件可驱动所述承载板，并使所述镜板移至所述取料工位。

进一步地，所述升降组件包括：固定架；升降架，活动设于所述固定架上，并与所述承载板相对应；以及升降机，安装在所述固定架上，且其升降端与所述升降架传动连接；

其中，所述升降机可驱动所述升降架升降，以带动所述承载板移至或远离所述取料工位。

进一步地，所述移送机构包括：移送架；X轴移动组件，安装在所述移送架上；以及Y轴移动组件，传动连接在所述X轴移动组件上，所述抓取机构传动连接在所述Y轴移动组件上；其中，所述X轴移动组件可带动所述抓取机构沿X轴方向往返于所述存放机构和所述叠合台，所述Y轴移动组件可带动所述抓取机构沿Y轴方向调整所述抓取机构相对所述镜板的位置。

进一步地，所述移送架上设有隔板，所述隔板围设在所述承载板和所述镜板外。

进一步地，所述存放机构上设有承载所述承载板的输送线，所述输送线被配置为可将所述承载板输入或输离所述存放机构。

进一步地，所述进料系统还包括位于所述输送线入料端处暂存所述镜板的存放台。