[实用新型]一种抓取机构及具有其的进料系统

权利要求书

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：

安装架(21)；

多个吸附件(22)，用于吸附堆叠的镜板(400)；

升降驱动件(23)，安装在所述安装架(21)上，并与所述吸附件(22)传动连接，所述升降驱动件(23)可驱动所述吸附件(22)沿所述镜板(400)的堆叠方向来回抖动；以及

随动结构，固定安装在所述吸附件(22)上，其部分向着所述镜板(400)延伸并配合所述吸附件(22)接触所述镜板(400)。

2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述随动结构包括固定安装在所述吸附件(22)上的抖动架(24)和固定安装在所述抖动架(24)上的抖动杆(25)，所述抖动杆(25)与所述吸附件(22)相平齐。

3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述吸附件(22)沿着所述镜板(400)的周侧分布，所述抖动杆(25)数量有多个且位于相邻两所述吸附件(22)之间。

4.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，每个所述吸附件(22)上均设有一所述升降驱动件(23)。

5.一种进料系统，用于将镜板(400)输入叠合台，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的抓取机构(200)；

存放机构(100)，包括容置若干堆叠的所述镜板(400)的承载板(11)和驱动所述承载板(11)升降的升降组件(12)；

移送机构(300)，与所述抓取机构(200)传动连接，并可驱动所述抓取机构(200)往返于所述存放机构(100)和所述叠合台；

其中，所述存放机构(100)包括供所述抓取机构(200)取料的取料工位，所述升降组件(12)可驱动所述承载板(11)，并使所述镜板(400)移至所述取料工位。

6.如权利要求5所述的进料系统，其特征在于，所述升降组件(12)包括：

固定架(121)；

升降架(122)，活动设于所述固定架(121)上，并与所述承载板(11)相对应；以及

升降机(123)，安装在所述固定架(121)上，且其升降端与所述升降架(122)传动连接；

其中，所述升降机(123)可驱动所述升降架(122)升降，以带动所述承载板(11)移至或远离所述取料工位。

7.如权利要求5所述的进料系统，其特征在于，所述移送机构(300)包括：

移送架(31)；

X轴移动组件(32)，安装在所述移送架(31)上；以及

Y轴移动组件(33)，传动连接在所述X轴移动组件(32)上，所述抓取机构(200)传动连接在所述Y轴移动组件(33)上；

其中，所述X轴移动组件(32)可带动所述抓取机构(200)沿X轴方向往返于所述存放机构(100)和所述叠合台，所述Y轴移动组件(33)可带动所述抓取机构(200)沿Y轴方向调整所述抓取机构(200)相对所述镜板(400)的位置。

8.如权利要求7所述的进料系统，其特征在于，所述移送架(31)上设有隔板，所述隔板围设在所述承载板(11)和所述镜板(400)外。

9.如权利要求5所述的进料系统，其特征在于，所述存放机构(100)上设有承载所述承载板(11)的输送线(14)，所述输送线(14)被配置为可将所述承载板(11)输入或输离所述存放机构(100)。

10.如权利要求9所述的进料系统，其特征在于，所述进料系统还包括位于所述输送线(14)入料端处暂存所述镜板(400)的存放台(500)。