[实用新型]一种具有监控功能的机器人行走机构

说明书

本实用新型公开了一种具有监控功能的机器人行走机构，包括底座、夹持机构、第一罩面和第二罩面，所述底座下端两侧均安装有驱动轮，所述底座上端内部开设有收纳槽，所述电动伸缩杆的输出端上安装有支撑座，且支撑座两侧安装有横板，同时两个所述横板下端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有压板，所述支撑座上端中间开设有安装槽，所述夹持机构设置在支撑座的上方，所述第一罩面和第二罩面安装在底座上，该具有监控功能的机器人行走机构，设置有第一罩面、第二罩面、第二液压缸和移动块，通过第二液压缸带动第一罩面和第二罩面移动，便于打开收纳槽，在电动伸缩杆的作用下，将装置收纳在收纳槽中，便于对装置进行防护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有监控功能的机器人行走机构。

背景技术

监控机器人属于安放机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，用于不同场合下的巡逻监控。

现有的机器人行走机构无法对装置进行防护，且无法调整监控设备的高度和无法改变监控设备的监控的角度，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有监控功能的机器人行走机构，以解决上述背景技术中提出的机器人行走机构无法对装置进行防护，且无法调整监控设备的高度和无法改变监控设备的监控的角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有监控功能的机器人行走机构，包括底座、夹持机构、第一罩面和第二罩面，

所述底座下端两侧均安装有驱动轮，且驱动轮与控制装置线路连接，所述底座上端内部开设有收纳槽，且收纳槽内部依次安装有蓄电池组、电动伸缩杆和控制装置，所述电动伸缩杆的输出端上安装有支撑座，且支撑座两侧安装有横板，同时两个所述横板下端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有压板，且压板下端开设有卡槽，同时卡槽内部设置有橡胶垫，所述支撑座上端中间开设有安装槽，且安装槽内部安装有旋转电机，所述底座正面和背面两侧对称开设有滑槽；

所述夹持机构设置在支撑座的上方，且夹持机构底部与旋转电机的输出端连接，同时夹持机构包括转盘、限位板、气缸和吸盘；

所述第一罩面和第二罩面安装在底座上，且第一罩面和第二罩面内部通过第二液压缸与底座连接，所述第一罩面和第二罩面的侧壁安装有移动块，且移动块安装在滑槽内部，同时第一罩面和第二罩面上分别开设有啮合口。

优选的，所述电动伸缩杆与支撑座构成升降结构，且电动伸缩杆的输出端与支撑座的底部为螺纹连接；

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆带动支撑座升降，便于调整监控设备的高度，提高装置的实用性。

优选的，所述蓄电池组与电动伸缩杆、控制装置、第一液压缸、旋转电机、气缸和第二液压缸为电性连接；

通过采用上述技术方案，便于通过蓄电池组为该装置提供电力支持。

优选的，所述第一液压缸与压板构成升降结构，且压板与橡胶垫为卡合连接；

通过采用上述技术方案，通过第一液压缸带动压板下降，使得压板下端的橡胶垫与第一罩面和第二罩面上端连接，对支撑座底部进行支撑，防止支撑座高度较高，在移动时出现颠簸后设备出现晃动，容易对电动伸缩杆的输出端造成损坏。

优选的，所述转盘底部与旋转电机的输出端螺纹连接，且转盘上端两侧安装有限位板，同时两个所述限位板外侧设置有多个气缸，多个所述气缸的输出端贯穿限位板与吸盘连接，所述转盘上端中间设置有监控设备，且监控设备两侧与吸盘贴合；

通过采用上述技术方案，通过旋转电机带动转盘进行转动，便于调整监控设备监控的角度，提高装置的灵活性。

优选的，所述第一罩面和第二罩面通过第二液压缸与底座上端构成移动结构；