[实用新型]一种具有监控功能的机器人行走机构

权利要求书

1.一种具有监控功能的机器人行走机构，包括底座(1)、夹持机构(12)、第一罩面(14)和第二罩面(15)，其特征在于：

所述底座(1)下端两侧均安装有驱动轮(2)，且驱动轮(2)与控制装置(5)线路连接，所述底座(1)上端内部开设有收纳槽，且收纳槽内部依次安装有蓄电池组(4)、电动伸缩杆(3)和控制装置(5)，所述电动伸缩杆(3)的输出端上安装有支撑座(6)，且支撑座(6)两侧安装有横板(7)，同时两个所述横板(7)下端安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的输出端连接有压板(9)，且压板(9)下端开设有卡槽，同时卡槽内部设置有橡胶垫(10)，所述支撑座(6)上端中间开设有安装槽，且安装槽内部安装有旋转电机(11)，所述底座(1)正面和背面两侧对称开设有滑槽；

所述夹持机构(12)设置在支撑座(6)的上方，且夹持机构(12)底部与旋转电机(11)的输出端连接，同时夹持机构(12)包括转盘(1201)、限位板(1202)、气缸(1203)和吸盘(1204)；

所述第一罩面(14)和第二罩面(15)安装在底座(1)上，且第一罩面(14)和第二罩面(15)内部通过第二液压缸(16)与底座(1)连接，所述第一罩面(14)和第二罩面(15)的侧壁安装有移动块(17)，且移动块(17)安装在滑槽内部，同时第一罩面(14)和第二罩面(15)上分别开设有啮合口(18)。

2.如权利要求1所述的具有监控功能的机器人行走机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)与支撑座(6)构成升降结构，且电动伸缩杆(3)的输出端与支撑座(6)的底部为螺纹连接。

3.如权利要求1所述的具有监控功能的机器人行走机构，其特征在于：所述蓄电池组(4)与电动伸缩杆(3)、控制装置(5)、第一液压缸(8)、旋转电机(11)、气缸(1203)和第二液压缸(16)为电性连接。

4.如权利要求1所述的具有监控功能的机器人行走机构，其特征在于：所述第一液压缸(8)与压板(9)构成升降结构，且压板(9)与橡胶垫(10)为卡合连接。

5.如权利要求1所述的具有监控功能的机器人行走机构，其特征在于：所述转盘(1201)底部与旋转电机(11)的输出端螺纹连接，且转盘(1201)上端两侧安装有限位板(1202)，同时两个所述限位板(1202)外侧设置有多个气缸(1203)，多个所述气缸(1203)的输出端贯穿限位板(1202)与吸盘(1204)连接，所述转盘(1201)上端中间设置有监控设备(13)，且监控设备(13)两侧与吸盘(1204)贴合。

6.如权利要求1所述的具有监控功能的机器人行走机构，其特征在于：所述第一罩面(14)和第二罩面(15)通过第二液压缸(16)与底座(1)上端构成移动结构。