[实用新型]一种基于无人机的有害气体检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的有害气体检测装置，机载控制系统和信息采集系统位于无人机本体上；地面远程控制系统用于向机载控制系统发送飞行控制指令，由机载控制系统控制无人机本体按照飞行控制指令飞行；信息采集系统包括用于检测有害气体浓度信息的气体检测仪，并将有害气体浓度信息发送至地面远程控制系统；基于无人机的有害气体检测装置还包括拉绳，无人机本体设有驱动机构和卷绳器，拉绳的一端固定于卷绳器的转轴，另一端固定于气体检测仪。本实用新型使气体检测仪与无人机本体的旋翼相距一定距离，旋翼工作时产生的气流不会将气体检测仪进气泵处的气体吹散，使气体检测仪能准确检测其进气泵处的有害气体浓度。

技术领域

本实用新型涉及气体检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的有害气体检测装置。

背景技术

工程施工现场等半封闭环境下，往往有一氧化碳、甲烷等有害气体存在，给工程施工带来潜在的安全隐患，也发生了多次人身伤亡事故。目前，基于无人机的有害气体检测装置在无人机上设置了气体检测仪，但由于检测时，气体检测仪离无人机的旋翼较近，旋翼工作时产生的气流会将气体检测仪进气泵处的气体吹散，使气体检测仪不能准确检测其进气泵处的有害气体浓度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有基于无人机的有害气体检测装置检测时，气体检测仪离无人机的旋翼较近，旋翼工作时产生的气流会将气体检测仪进气泵处的气体吹散，使气体检测仪不能准确检测其进气泵处的有害气体浓度，目的在于提供一种基于无人机的有害气体检测装置，解决了现有基于无人机的有害气体检测装置检测时，气体检测仪离无人机的旋翼较近，旋翼工作时产生的气流会将气体检测仪进气泵处的气体吹散，使气体检测仪不能准确检测其进气泵处的有害气体浓度的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于无人机的有害气体检测装置，包括无人机本体、机载控制系统、信息采集系统和地面远程控制系统；其中，

所述机载控制系统和信息采集系统位于无人机本体上；

所述地面远程控制系统用于向机载控制系统发送飞行控制指令，由机载控制系统控制无人机本体按照所述飞行控制指令飞行；

所述信息采集系统包括用于检测有害气体浓度信息的气体检测仪，并将所述有害气体浓度信息发送至地面远程控制系统；

所述基于无人机的有害气体检测装置还包括拉绳，所述无人机本体设有驱动机构和卷绳器，所述拉绳的一端固定于卷绳器的转轴，另一端固定于气体检测仪，所述驱动机构用于驱动所述转轴正转，将拉绳卷在转轴上，还用于驱动所述转轴反转，将拉绳从转轴上释放。

进一步，还包括壳体，所述气体检测仪固定于壳体内，所述拉绳的另一端固定于壳体。

进一步，所述气体检测仪的前端为进气泵，所述壳体的前端设有与进气泵截面轮廓匹配的开口，所述进气泵伸出所述开口。

进一步，所述壳体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别与气体检测仪的两侧抵接。

进一步，所述底板设有第一通孔和第二通孔，分别用于露出气体检测仪的显示屏和按键。

进一步，所述拉绳与壳体的固定点数量为至少3个，所述至少3个固定点在同一平面上呈相对分离布置。

进一步，所述驱动机构和卷绳器位于无人机本体的底部。

进一步，所述拉绳的长度为80cm至200cm。

进一步，所述地面远程控制系统还用于向机载控制系统发送卷绳控制指令，由机载控制系统控制驱动机构驱动所述转轴正转或反转。

进一步，所述信息采集系统还包括用于采集无人机周围影像信息的摄像模块，并将所述影像信息发送至地面远程控制系统。