[实用新型]一种基于无人机的有害气体检测装置有效
申请号: | 202122200820.3 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215493507U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 杨生兰;廖云杰;蒋洋;王鸿飞;孙甘塬;伍敬思;刘玮;杨蔚;高冲;郭定海;鲁力;蒋泽峰;冯伦 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司检修公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;G01N1/24 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 王鹏程 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 有害 气体 检测 装置 | ||
1.一种基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,包括无人机本体、机载控制系统、信息采集系统和地面远程控制系统;其中,
所述机载控制系统和信息采集系统位于无人机本体上;
所述地面远程控制系统用于向机载控制系统发送飞行控制指令,由机载控制系统控制无人机本体按照所述飞行控制指令飞行;
所述信息采集系统包括用于检测有害气体浓度信息的气体检测仪,并将所述有害气体浓度信息发送至地面远程控制系统;
所述基于无人机的有害气体检测装置还包括拉绳,所述无人机本体设有驱动机构和卷绳器,所述拉绳的一端固定于卷绳器的转轴,另一端固定于气体检测仪,所述驱动机构用于驱动所述转轴正转,将拉绳卷在转轴上,还用于驱动所述转轴反转,将拉绳从转轴上释放。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,还包括壳体,所述气体检测仪固定于壳体内,所述拉绳的另一端固定于壳体。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述气体检测仪的前端为进气泵,所述壳体的前端设有与进气泵截面轮廓匹配的开口,所述进气泵伸出所述开口。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述壳体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板分别与气体检测仪的两侧抵接。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述底板设有第一通孔和第二通孔,分别用于露出气体检测仪的显示屏和按键。
6.根据权利要求2所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述拉绳与壳体的固定点数量为至少3个,所述至少3个固定点在同一平面上呈相对分离布置。
7.根据权利要求1所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述驱动机构和卷绳器位于无人机本体的底部。
8.根据权利要求1所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述地面远程控制系统还用于向机载控制系统发送卷绳控制指令,由机载控制系统控制驱动机构驱动所述转轴正转或反转。
9.根据权利要求1所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述信息采集系统还包括用于采集无人机周围影像信息的摄像模块,并将所述影像信息发送至地面远程控制系统。
10.根据权利要求1所述的基于无人机的有害气体检测装置,其特征在于,所述信息采集系统还包括用于采集无人机位置信息的GPS模块,并将所述位置信息发送至地面远程控制系统。
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