[实用新型]用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备

权利要求书

1.一种用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括：

壳体(517)，所述壳体(517)连接于承载平台(3)；

第一拧紧机(518)和第二拧紧机(519)，所述第一拧紧机(518)和所述第二拧紧机(519)用于拆装轨道交通机车/车辆的轴端盖上的螺栓并且分别滑动地安装于所述壳体(517)；

同步移动机构，所述同步移动机构包括驱动电机(520)、第一齿条(526)、第二齿条(529)和传动齿轮(522)，所述驱动电机(520)固定安装于所述壳体(517)，所述第一齿条(526)和所述第二齿条(529)分别滑动地连接于所述壳体(517)并且分别连接所述第一拧紧机(518)和所述第二拧紧机(519)，所述传动齿轮(522)传动连接于所述驱动电机(520)的输出端并且与所述第一齿条(526)和所述第二齿条(529)相啮合，以驱动所述第一拧紧机(518)和所述第二拧紧机(519)同步地相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括连接机构(4)，所述连接机构(4)绕第一竖直轴线可转动地安装于所述承载平台(3)并与所述壳体(517)连接，以在作业位置和收纳位置之间切换，

在所述作业位置，所述壳体(517)伸出而悬置于所述承载平台(3)；

在所述收纳位置，所述壳体(517)收回而放置于所述承载平台(3)。

3.根据权利要求2所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述连接机构(4)包括第一折臂(410)和第二折臂(411)，所述第一折臂(410)和所述第二折臂(411)绕第二竖直轴线相对于彼此可转动地连接在一起，所述第一折臂(410)的端部通过安装座(47)绕所述第一竖直轴线可转动地连接于所述承载平台(3)，所述第二折臂(411)的端部通过拧紧机支座(412)绕第三竖直轴线可转动地连接于所述壳体(517)。

4.根据权利要求3所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括锁止机构，所述锁止机构包括第一锁止装置(413)、第二锁止装置(414)和第三锁止装置(415)，所述第一锁止装置(413)用于锁止所述第一折臂(410)与所述安装座(47)之间的转动，所述第二锁止装置(414)用于锁止所述第一折臂(410)与所述第二折臂(411)之间的转动，所述第三锁止装置(415)用于所述第二折臂(411)与所述拧紧机支座(412)之间的转动。

5.根据权利要求3所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括升降机构，所述升降机构安装于所述承载平台(3)并通过所述连接机构(4)连接所述壳体(517)，以驱动所述壳体(517)沿垂向移动。

6.根据权利要求3所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括第一支承座(57)和位置调节机构，所述壳体(517)与所述第一支承座(57)连接，所述拧紧机支座(412)通过所述位置调节机构沿所述壳体(517)的轴向可移动地安装于所述第一支承座(57)。

7.根据权利要求6所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括第二支承座(58)，所述壳体(517)连接于所述第二支承座(58)，所述第二支承座(58)沿横向可转动地连接于所述第一支承座(57)。

8.根据权利要求7所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括转动限位结构，所述转动限位结构设置在所述第一支承座(57)和所述第二支承座(58)之间，以锁定所述第二支承座(58)相对于所述第一支承座(57)的转动。

9.根据权利要求7所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备包括旋转限位结构，以锁定所述壳体(517)绕中心轴线的转动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于轨道交通机车/车辆的轴端盖的拆装设备，其特征在于，所述拆装设备还包括作业系统，所述作业系统包括第一摄像头、第二摄像头、显示装置和广角摄像头和存储器，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别固设于所述壳体(517)的前端面，所述显示装置设置在所述壳体(517)的后端部，所述广角摄像头和所述存储器分别固设于所述承载平台(3)。