[实用新型]一种生物细胞反应器

说明书

本实用新型提供一种生物细胞反应器，包括托盘组件、连杆机构、驱动机构和底板，所述底板上固定有立柱和连杆固定板，所述托盘组件转动连接在立柱上，所述托盘组件与所述连杆机构滑动连接，所述驱动机构驱动连杆机构上下运动，从而带动托盘组件摆动。本实用新型提供的细胞培养过程可控性好，细胞成活率高的生物细胞反应器，细胞和培养基的混合更加均匀，更有利于细胞的增殖生长，细胞培养过程中无泡沫产生，提高细胞活性，利于细胞批量化培养，其具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型属于生物培养领域，具体涉及一种生物细胞反应器。

背景技术

生物细胞反应器的种类很多，包括膜生物细胞反应器，波浪式生物细胞反应器，摇动式生物细胞反应器，搅拌式生物细胞反应器，气体驱动式细胞反应器等，其细胞混匀方式各不相同。以传统摇瓶生物反应器为例，其主要是以水平往复摇动或水平圆周摇动方式混合培养液，其存在的缺陷是培养液中溶氧的含量不是很高，细胞成活率低；以传统机械搅拌式反应器为例，其主要是以螺旋桨叶的方式搅拌混合培养液，虽然培养液中溶氧含量高，但是对细胞剪切力大，细胞成活率也同样不高。

实用新型内容

为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型采用的技术方案是提供一种细胞培养过程可控性好、细胞成活率高的生物细胞反应器。

为了至少实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种生物细胞反应器，包括：托盘组件、连杆机构、驱动机构和底板，所述底板上固定有立柱和连杆固定板，所述托盘组件转动连接在立柱上，所述托盘组件与所述连杆机构滑动连接，所述驱动机构驱动连杆机构上下运动，从而带动托盘组件摆动。

进一步地，所述连杆机构包括连杆轴，直线滑块组，关节旋转轴，关节轴承组，回转臂，关节隔套和关节锁紧螺母，所述直线滑块组固定在所述连杆固定板上，所述连杆轴穿设于所述直线滑块组中，所述连杆轴可以沿着直线滑块组上下自由滑动，所述回转臂可以绕关节旋转轴自由旋转；

进一步地，所述托盘组件底部固定有托盘滑块机构，通过所述托盘滑块机构与所述连杆机构滑动连接，所述托盘滑块机构由导向滑槽，轴承组，轴承中隔套，滑动轴，轴承侧隔套，U型块和锁紧螺母组成；所述导向滑槽中间开设有腰型通孔，所述导向滑槽两端通过螺纹连接与托盘组件固定连接，所述腰型通孔中间设有一段台阶，所述轴承组分别安装在所述腰型通孔的两侧，通过轴承中隔套和腰型通孔中的台阶限位，所述轴承侧隔套分别安装在轴承组的两侧，所述U型块从下部卡在导向滑槽的两侧，所述滑动轴分别穿过U型块、轴承侧隔套、轴承组、轴承中隔套，使用锁紧螺母锁紧；

进一步地，所述连杆机构中的连接轴与所述托盘滑块机构中的U型块通过螺纹连接，连杆机构上下运动时，带动托盘滑块机构滑动，进而带动托盘组件绕立柱的回转轴上下摆动；

进一步地，所述托盘组件通过托盘转动支架转动连接在立柱上，所述托盘转动支架上端通过6颗螺钉与托盘组件连接，所述托盘转动支架下端通过轴承机构与立柱连接，所述托盘转动支架可以绕立柱的回转中心自由转动；

进一步地，所述驱动机构包括主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构由电机，主动齿轮，主动轮偏心轴，主动关节轴承组，偏心隔套和主动轮偏心轴锁紧螺母组成，所述主动轮机构通过4颗螺钉固定在所述连杆固定板上，所述主动齿轮与所述连杆机构的回转臂连接，所述电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述回转臂带动主动轮偏心轴转动，进而所述主动轮偏心轴带动所述回转臂运动，从而带动主动轮机构一侧连杆机构的连杆轴上下运动；

进一步地，所述从动轮机构由2个锁紧螺母，回转轴承，回转轴承端盖，从动轴，从动轮偏心轴，从动齿轮，从动关节轴承组和从动轮偏心轴锁紧螺母组成；所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮转动，带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮通过回转臂带动从动轮偏心轴转动，进而所述从动轮偏心轴带动所述回转臂运动，从而带动从动轮机构一侧连杆机构的连杆轴上下运动；