[实用新型]一种生物细胞反应器

权利要求书

1.一种生物细胞反应器，其特征在于，包括托盘组件、连杆机构、驱动机构和底板，所述底板上固定有立柱和连杆固定板，所述托盘组件转动连接在立柱上，所述托盘组件与所述连杆机构滑动连接，所述驱动机构驱动连杆机构上下运动，从而带动托盘组件摆动。

2.根据权利要求1所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述连杆机构包括连杆轴，直线滑块组，关节旋转轴，关节轴承组，回转臂，关节隔套和关节锁紧螺母，所述直线滑块组固定在所述连杆固定板上，所述连杆轴穿设于所述直线滑块组中，所述连杆轴可以沿着直线滑块组上下自由滑动，所述回转臂可以绕关节旋转轴自由旋转。

3.根据权利要求2所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述托盘组件底部固定有托盘滑块机构，通过所述托盘滑块机构与所述连杆机构滑动连接，所述托盘滑块机构由导向滑槽，轴承组，轴承中隔套，滑动轴，轴承侧隔套，U型块和锁紧螺母组成；所述导向滑槽中间开设有腰型通孔，所述导向滑槽两端通过螺纹连接与托盘组件固定连接，所述腰型通孔中间设有一段台阶，所述轴承组分别安装在所述腰型通孔的两侧，通过轴承中隔套和腰型通孔中的台阶限位，所述轴承侧隔套分别安装在轴承组的两侧，所述U型块从下部卡在导向滑槽的两侧，所述滑动轴分别穿过U型块、轴承侧隔套、轴承组、轴承中隔套，使用锁紧螺母锁紧。

4.根据权利要求3所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述连杆机构中的连接轴与所述托盘滑块机构中的U型块通过螺纹连接，连杆机构上下运动时，带动托盘滑块机构滑动，进而带动托盘组件绕立柱的回转轴上下摆动。

5.根据权利要求4所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述托盘组件通过托盘转动支架转动连接在立柱上，所述托盘转动支架上端通过6颗螺钉与托盘组件连接，所述托盘转动支架下端通过轴承机构与立柱连接，所述托盘转动支架可以绕立柱的回转中心自由转动。

6.根据权利要求5所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构由电机，主动齿轮，主动轮偏心轴，主动关节轴承组，偏心隔套和主动轮偏心轴锁紧螺母组成，所述主动轮机构通过4颗螺钉固定在所述连杆固定板上，所述主动齿轮与所述连杆机构的回转臂连接，所述电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述回转臂带动主动轮偏心轴转动，进而所述主动轮偏心轴带动所述回转臂运动，从而带动主动轮机构一侧连杆机构的连杆轴上下运动。

7.根据权利要求6所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述从动轮机构由2个锁紧螺母，回转轴承，回转轴承端盖，从动轴，从动轮偏心轴，从动齿轮，从动关节轴承组和从动轮偏心轴锁紧螺母组成；所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮转动，带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮通过回转臂带动从动轮偏心轴转动，进而所述从动轮偏心轴带动所述回转臂运动，从而带动从动轮机构一侧连杆机构的连杆轴上下运动。

8.根据权利要求7所述的生物细胞反应器，其特征在于，当所述主动齿轮一侧的主动轮偏心轴设置在主动齿轮的最上端时，从动齿轮一侧的从动轮偏心轴设置在从动齿轮的最下端，所述主动齿轮与从动齿轮转动方向相反，当主动齿轮一侧连杆机构运动到最上端时，从动齿轮一侧的连杆机构运动到最下端。

9.根据权利要求8所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述托盘组件包括托盘底板，加热板，温度传感器，托盘上盖和中间过渡板和温度传感器固定块；所述加热板采用带背胶的聚氨酯柔性加热材料制作，粘贴于托盘上盖底部；所述温度传感器采用两组PT100热电偶测温，安装在托盘上盖的固定孔内，使用所述温度传感器固定块固定，所述托盘上盖的材质为铝合金。

10.根据权利要求9所述的生物细胞反应器，其特征在于，所述生物细胞反应器还包括温度保护罩，所述温度保护罩安装在所述托盘组件上，所述温度保护罩由保护罩底壳，保护罩门，观察口，铰链组成，所述保护罩底壳，保护罩门材质采用ABS材料，所述观察口采用高透明PMMA材料。