[实用新型]一种自动化塑料制品夹取摆放设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化塑料制品夹取摆放设备,包括塑料制品夹取摆放设备本体，在塑料制品夹取摆放设备本体上设有机台，机台内部中央设有送料轨道，机台上方靠近一侧边缘的中央设有支架驱动电机安装基座，支架驱动电机安装基座内部支架驱动电机转轴上设有夹持机构驱动支架，夹持机构驱动支架摆臂端头内部设有夹持机构，夹持机构上升降油缸的推轴下方设有衔接基块，衔接基块的内部四个方向设有夹爪支架臂，夹爪支架臂的一端设有夹爪，夹爪内侧表面设有防护橡胶垫，夹爪支架臂与驱动油缸之间设有驱动连接杆，该塑料制品夹取摆放设备的结构简单，采用四个夹持机构不间断的实现高效率的塑料制品取放，取放效率高，有效避免取放物品的滑落。

技术领域

本实用新型涉及塑料制品夹取摆放设备技术领域，具体为一种自动化塑料制品夹取摆放设备。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。

它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料。具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。

目前，很多的塑料制品生产线的末端都会安排工人将生产好的塑料制品取出放到存放箱中，这样不仅增加了工人的工作量，而且，工人长时间的工作会导致工作效率逐渐低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用四个夹持机构不间断的实现高效率的塑料制品取放，取放效率高，有效避免取放物品的滑落的自动化塑料制品夹取摆放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化塑料制品夹取摆放设备,包括塑料制品夹取摆放设备本体，所述塑料制品夹取摆放设备本体上设有机台，机台的内部中央设有送料轨道槽，送料轨道槽的内部设有送料轨道，所述机台机台上方靠近一侧边缘的中央设有支架驱动电机安装基座，支架驱动电机安装基座与机台为一体结构，所述支架驱动电机安装基座的内部中央设有支架驱动电机，支架驱动电机转轴上设有夹持机构驱动支架，所述夹持机构驱动支架上设有夹持机构，所述夹持机构上设有升降油缸，升降油缸的推轴上设有衔接基块A，衔接基块A的内部四个方向等角度设有夹爪支架臂，所述夹爪支架臂的一端与衔接基块A之间采用连接轴活动连接，夹爪支架臂的另一端端头设有夹爪，夹爪与夹爪支架臂端头衔接处固定连接，所述衔接基块A的内部中央设有驱动油缸，驱动油缸的推轴上设有衔接块，所述夹爪支架臂与驱动油缸推轴上的衔接块之间设有驱动连接杆。

优选的，所述送料轨道的内部两端设有送料辊，送料轨道的外部设有防滑花纹的送料皮带。

优选的，所述夹持机构驱动支架为十字形支架，夹持机构驱动支架的内部中央设有衔接孔，夹持机构驱动支架上等角度对称设有四个支架臂，支架臂与夹持机构驱动支架为一体结构，所述支架臂靠近端头的内部设有夹持机构安装槽。

优选的，所述夹爪的内侧表面设有防护橡胶垫，防护橡胶垫的一侧表面与夹爪的内侧表面粘接固定，防护橡胶垫的另一侧表面设有防滑花纹，所述夹爪的底部内侧设有防脱爪，防脱爪的边缘薄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）送料轨道的外部设有防滑花纹的送料皮带，使送料轨道在对塑料制品输送的过程中不会因为塑料制品与送料皮带之间发生位移二导致塑料制品表面有划痕，同时带有防滑花纹橡胶的送料皮带具有更好的摩擦系数；

（2）夹爪的内侧表面设有防护橡胶垫，防护橡胶垫的一侧表面与夹爪的内侧表面粘接固定，防护橡胶垫的另一侧表面设有防滑花纹，防护橡胶垫具有防滑、防刮的作用；

（3）该塑料制品夹取摆放设备的结构简单，采用四个夹持机构不间断的实现高效率的塑料制品取放，取放效率高，有效避免取放物品的滑落，机械的取放有效避免取放效率的下降。

附图说明