[实用新型]一种自动化塑料制品夹取摆放设备

权利要求书

1.一种自动化塑料制品夹取摆放设备,包括塑料制品夹取摆放设备本体（1），其特征在于：所述塑料制品夹取摆放设备本体（1）上设有机台（2），机台（2）的内部中央设有送料轨道槽，送料轨道槽的内部设有送料轨道（3），所述机台（2）上方靠近一侧边缘的中央设有支架驱动电机安装基座（4），支架驱动电机安装基座（4）与机台（2）为一体结构，所述支架驱动电机安装基座（4）的内部中央设有支架驱动电机（5），支架驱动电机（5）转轴上设有夹持机构驱动支架（6），所述夹持机构驱动支架（6）上设有夹持机构（7），所述夹持机构（7）上设有升降油缸（9），升降油缸（9）的推轴上设有衔接基块A（10），衔接基块A（10）的内部四个方向等角度设有夹爪支架臂（12），所述夹爪支架臂（12）的一端与衔接基块A（10）之间采用连接轴活动连接，夹爪支架臂（12）的另一端端头设有夹爪（14），夹爪（14）与夹爪支架臂（12）端头衔接处固定连接，所述衔接基块A（10）的内部中央设有驱动油缸（11），驱动油缸（11）的推轴上设有衔接块，所述夹爪支架臂（12）与驱动油缸（11）推轴上的衔接块之间设有驱动连接杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述送料轨道（3）的内部两端设有送料辊，送料轨道（3）的外部设有防滑花纹的送料皮带。

3.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述夹持机构驱动支架（6）为十字形支架，夹持机构驱动支架（6）的内部中央设有衔接孔，夹持机构驱动支架（6）上等角度对称设有四个支架臂（8），支架臂（8）与夹持机构驱动支架（6）为一体结构，所述支架臂（8）靠近端头的内部设有夹持机构安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化塑料制品夹取摆放设备，其特征在于：所述夹爪（14）的内侧表面设有防护橡胶垫（15），防护橡胶垫（15）的一侧表面与夹爪（14）的内侧表面粘接固定，防护橡胶垫（15）的另一侧表面设有防滑花纹，所述夹爪（14）的底部内侧设有防脱爪（16），防脱爪（16）的边缘薄。