[实用新型]一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统

说明书

本实用新型涉及基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，包括分析系统主机，还包括多个无人机和控制器，控制器包括起落架、无人机控制单元和控制主机；无人机上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元，起落架上设置有带动其移动的移动单元，移动单元由控制主机控制移动；使用时，分析系统主机根据输入指令发送控制指令给控制主机，控制主机控制各移动单元运行将多个起落架带到指定的地点并控制无人机控制单元运行，无人机控制单元控制无人机起飞并按照设定模式拍摄，拍摄画面经由无人机控制单元传回分析系统主机，通过该种系统方式能够覆盖较大的区域进行监测，同时具有较好的信号稳定性以及持续拍摄监控能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统。

背景技术

人工智能视觉人流量热力图分析系统用于通过红外摄像的手段监控一定区域的人流情况，多用于人流密集区域，然而目前采用的监控手段大都采用的固定方式，缺乏机动性，所能监控覆盖的面积较小，限制性较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，包括分析系统主机，其中，还包括多个无人机和控制器，所述控制器包括与所述无人机一一对应的起落架、设置在每一所述起落架上的无人机控制单元和控制主机；所述无人机上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元，所述无人机控制单元用于控制并接收其对应的所述无人机的拍摄画面并将拍摄画面发送至所述分析系统主机，所述控制主机用于接收所述分析系统主机指令控制多个所述无人机控制单元运行；所述起落架上设置有带动其移动的移动单元，所述移动单元由所述控制主机控制移动。

本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，所述起落架包括支架，所述移动单元包括设置在所述支架的底部前侧的两个转向轮和设置在所述支架的底部后侧的两个驱动轮；所述支架上设置有带动两个所述转向轮转向的转向单元和带动所述驱动轮转动的驱动单元。

本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，两个所述转向轮通过连接轴连接；所述转向单元包括转向电机、减速齿轮箱和转向轴；所述减速齿轮箱的输入端连接所述转向电机的输出端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述转向轴，所述转向轴与所述连接轴的中部垂直连接。

本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，两个所述驱动轮通过转动轴连接，所述转动轴同轴设置有从动齿轮，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有带动所述从动齿轮旋转的主动齿轮。

本实用新型所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其中，所述起落架上设置有为无人机充电的充电单元，所述充电单元包括蓄电池，所述转向单元和所述驱动单元均由所述蓄电池供电。

本实用新型的有益效果在于：使用时，分析系统主机根据输入指令发送控制指令给控制主机，控制主机控制各移动单元运行将多个起落架带到指定的地点并控制无人机控制单元运行，无人机控制单元控制无人机起飞并按照设定模式拍摄，拍摄画面经由无人机控制单元传回分析系统主机，通过该种系统方式能够覆盖较大的区域进行监测，同时具有较好的信号稳定性以及持续拍摄监控能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统原理框图；