[实用新型]一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统

权利要求书

1.一种基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，包括分析系统主机，其特征在于，还包括多个无人机和控制器，所述控制器包括与所述无人机一一对应的起落架、设置在每一所述起落架上的无人机控制单元和控制主机；所述无人机上搭载有拍摄热力图画面的监控拍摄单元，所述无人机控制单元用于控制并接收其对应的所述无人机的拍摄画面并将拍摄画面发送至所述分析系统主机，所述控制主机用于接收所述分析系统主机指令控制多个所述无人机控制单元运行；所述起落架上设置有带动其移动的移动单元，所述移动单元由所述控制主机控制移动。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，所述起落架包括支架，所述移动单元包括设置在所述支架的底部前侧的两个转向轮和设置在所述支架的底部后侧的两个驱动轮；所述支架上设置有带动两个所述转向轮转向的转向单元和带动所述驱动轮转动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，两个所述转向轮通过连接轴连接；所述转向单元包括转向电机、减速齿轮箱和转向轴；所述减速齿轮箱的输入端连接所述转向电机的输出端，所述减速齿轮箱的输出端连接所述转向轴，所述转向轴与所述连接轴的中部垂直连接。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，两个所述驱动轮通过转动轴连接，所述转动轴同轴设置有从动齿轮，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有带动所述从动齿轮旋转的主动齿轮。

5.根据权利要求2所述的基于无人机的人工智能视觉人流量热力图分析系统，其特征在于，所述起落架上设置有为无人机充电的充电单元，所述充电单元包括蓄电池，所述转向单元和所述驱动单元均由所述蓄电池供电。