[实用新型]曲块码垛装置

说明书

本实用新型涉及曲块生产设备技术领域，并提供一种曲块码垛装置，包括摆放机构、码垛机构和曲块输送机构，摆放机构用于将曲块摆放至多个曲块储存架上；码垛机构用于将多个放置有曲块的曲块储存架码成跺；所述曲块输送机构包括与制曲机的出口相连接的第一曲块输送机构和用于将曲块输送至所述摆放机构的抓取范围内的第二曲块输送机构，所述第二曲块输送机构上设置有用于将所述第一曲块输送机构上的曲块转移至所述第二曲块输送机构上的翻转机构。该曲块码垛装置实现了高效式、在线式、连续式、无缝对接输送曲块和自动排列式码垛，替代了传统人工码垛工艺方式，降低了作业人员的劳动强度，提高了曲块码垛的效率，大幅度降低曲块码垛破损率。

技术领域

本实用新型涉及曲块生产设备技术领域，尤其涉及一种曲块码垛装置。

背景技术

在曲与酒的关系上，曲是占主导地位的。尽管在无曲之前就有酒，但毕竟也是曲类微生物作用于糖类或淀粉类物质而生成的，只是这类微生物的前身罢了。当制曲技术出现后，酒业就得到了规模化、规范化、较先进的发展，从此酒就离不开曲，曲决定酒。而在现有的曲块制作过程中，都是在高温高湿多蚊虫的恶劣环境下通过人工对曲块进行码垛，工作强度大、码垛效率低、作业时间短，从而致使制曲效率低下。

因此，如何解决现有通过人工对曲块进行码垛工作强度大且效率低下的问题，是目前酿酒行业亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种曲块码垛装置及曲块生产系统，用以解决现有通过人工对曲块进行码垛工作强度大且效率低下的缺陷，实现了在线式、高效式、连续式输送曲块和自动码垛，替代了传统人工码垛工艺方式，降低了作业人员的劳动强度，降低了曲块破损率，提高了曲块码垛的效率，从而提高了曲块制作的工作效率。

本实用新型提供一种曲块码垛装置，包括：

摆放机构，用于将曲块摆放至多个曲块储存架上；

码垛机构，用于将多个放置有曲块的曲块储存架码成跺；

曲块输送机构，所述曲块输送机构包括与制曲机的出口相连接的第一曲块输送机构和用于将曲块输送至所述摆放机构的抓取范围内的第二曲块输送机构，所述第二曲块输送机构上设置有用于将所述第一曲块输送机构上的曲块转移至所述第二曲块输送机构上的翻转机构。

根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述码垛机构包括：

第一储存架输送线，用于输送曲块储存架；

第一固定机构，用于固定所述曲块储存架；

码垛升降机构，用于将所述曲块储存架举升至所述第一固定机构的第一固定位处、以使曲块储存架码成跺；

所述摆放机构和所述码垛升降机构沿所述第一储存架输送线的输送方向依次设置。

根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述第一固定机构包括：

两个第一固定架，两个所述第一固定架分别设置在所述码垛升降机构的两侧；

两个第一伸缩架，用于固定所述曲块储存架，两个所述第一伸缩架分别可伸缩地设置在两个所述第一固定架上，且两个所述第一伸缩架能够伸长至所述第一固定位处、以支撑所述曲块储存架。

根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述翻转机构包括多个用于抓取所述第一曲块输送机构上的曲块的抓取件，多个所述抓取件均匀设置在所述第二曲块输送机构上、并随所述第二曲块输送机构同步移动；

所述第一曲块输送机构上设置有供所述抓取件通过的第一空间，所述第一空间的宽度小于所述曲块的宽度。

根据本实用新型提供的一种曲块码垛装置，所述摆放机构包括机械臂和用于抓取曲块的承载板，所述承载板设置在所述机械臂的底端；