[实用新型]曲块码垛装置

权利要求书

1.一种曲块码垛装置，其特征在于，包括：

摆放机构，用于将曲块摆放至多个曲块储存架上；

码垛机构，用于将多个放置有曲块的曲块储存架码成跺；

曲块输送机构，所述曲块输送机构包括与制曲机的出口相连接的第一曲块输送机构和用于将曲块输送至所述摆放机构的抓取范围内的第二曲块输送机构，所述第二曲块输送机构上设置有用于将所述第一曲块输送机构上的曲块转移至所述第二曲块输送机构上的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述码垛机构包括：

第一储存架输送线，用于输送曲块储存架；

第一固定机构，用于固定所述曲块储存架；

码垛升降机构，用于将所述曲块储存架举升至所述第一固定机构的第一固定位处、以使曲块储存架码成跺；

所述摆放机构和所述码垛升降机构沿所述第一储存架输送线的输送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述第一固定机构包括：

两个第一固定架，两个所述第一固定架分别设置在所述码垛升降机构的两侧；

两个第一伸缩架，用于固定所述曲块储存架，两个所述第一伸缩架分别可伸缩地设置在两个所述第一固定架上，且两个所述第一伸缩架能够伸长至所述第一固定位处、以支撑所述曲块储存架。

4.根据权利要求1所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述翻转机构包括多个用于抓取所述第一曲块输送机构上的曲块的抓取件，多个所述抓取件均匀设置在所述第二曲块输送机构上、并随所述第二曲块输送机构同步移动；

所述第一曲块输送机构上设置有供所述抓取件通过的第一空间，所述第一空间的宽度小于所述曲块的宽度。

5.根据权利要求4所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述摆放机构包括机械臂和用于抓取曲块的承载板，所述承载板设置在所述机械臂的底端；

所述第二曲块输送机构上设置有供所述承载板通过的第二空间，所述第二空间贯穿所述第二曲块输送机构的输送面，所述曲块的宽度大于所述第二空间的宽度。

6.根据权利要求4所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述曲块输送机构包括多个所述第二曲块输送机构，且所述第一曲块输送机构上设置有多个所述第一空间，多个所述第一空间与多个所述第二曲块输送机构的翻转机构一一对应。

7.根据权利要求6所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述摆放机构和所述码垛机构均设置有多个，多个所述摆放机构、多个所述码垛机构和多个所述第二曲块输送机构一一对应。

8.根据权利要求2所述的曲块码垛装置，其特征在于，还包括设置在所述摆放机构上游的拆垛机构，所述拆垛机构包括：

第二固定机构，用于固定空置的曲块储存架；

拆垛升降机构，所述拆垛升降机构能够将空置的曲块储存架从所述第二固定机构的第二固定位下移至所述第一储存架输送线上。

9.根据权利要求8所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述第二固定机构包括：

两个第二固定架，两个所述第二固定架分别设置在所述拆垛升降机构的两侧；

两个第二伸缩架，用于固定空置的曲块储存架，两个所述第二伸缩架分别可伸缩地设置在两个第二固定架上，且两个所述第二伸缩架能够伸长至所述第二固定位处、以支撑空置的曲块储存架。

10.根据权利要求5所述的曲块码垛装置，其特征在于，所述第二曲块输送机构包括两条并排相距设置且同步转动的输送带，两条所述输送带之间的间隙为所述第二空间。