[实用新型]一种电动履带式移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种电动履带式移动底盘，包括履带组件和搭载平台，所述履带组件中包括履带本体，且履带组件中还包括驱动轮组件，并且履带组件还包括阻燃履带；驱动轮轴法兰，所述驱动轮轴法兰为所述履带组件一部分；包括：纵梁本体，所述纵梁本体设置在所述履带组件的内部，且纵梁本体的表面开设有纵梁安装孔。该电动履带式移动底盘工作时，驱动轮组件带动阻燃履带、拖链轮、引导轮、第一支重轮和第二支重轮工作，使装置整体可以移动，而装置内部的阻燃履带、拖链轮、引导轮、第一支重轮、第二支重轮和纵梁本体等零件，均是独立的个体，拼接或者套设连接而成，不仅方便生产，在维修时，也降低了维修的难度，提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及应急消防技术领域，具体为一种电动履带式移动底盘。

背景技术

针对高温、浓烟、黑暗、强热辐射、有毒、有害、易坍塌等火灾，以及较大规模的石化企业火灾和化学泄漏事故等有爆炸风险的情况，通常由消防人员进入危险场所，无法保障消防人员生命安全，具有火灾二次伤害的可能，此时即需要一种强突消防机器人来代替消防员进行工作，而电动履带式移动底盘为强突消防机器人的一个重要零件；

而现有的电动履带式移动底盘在使用时，不方便在高温情况下使用，而且底盘整体的阻燃效果较差，不能够承受明火的燃烧，同时现有的电动履带式移动底盘不是模块式设计，不方便生产与维修。

针对上述问题，急需在原有的一种电动履带式移动底盘的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动履带式移动底盘，以解决上述背景技术中提出的在使用时，不方便在高温情况下使用，而且底盘整体的阻燃效果较差，不能够承受明火的燃烧，同时现有的电动履带式移动底盘不是模块式设计，不方便生产与维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动履带式移动底盘，包括：履带组件和搭载平台，所述履带组件中包括履带本体，且履带组件中还包括驱动轮组件，并且履带组件还包括阻燃履带；

驱动轮轴法兰，所述驱动轮轴法兰为所述履带组件一部分工作时，驱动轮组件带动驱动轮轴法兰工作；

一种电动履带式移动底盘，包括：

纵梁本体，所述纵梁本体设置在所述履带组件的内部，且纵梁本体的表面开设有纵梁安装孔，搭载平台通过履带组件上的驱动轮轴法兰及纵梁安装孔固定于两组履带组件上；

搭载平台，所述搭载平台通过所述履带组件上的驱动轮轴法兰及所述纵梁安装孔与所述履带组件固定连接，且履带组件关于所述搭载平台对称分布；

立柱，所述立柱为所述搭载平台的一部分，且搭载平台还包括安装板和承重板，承重板安装在安装板和立柱上，立柱、安装板和承重板组成一个完整的搭载平台；

传感器，所述传感器固定镶嵌在所述承重板板的下表面，且传感器关于所述承重板的中心对称分布，在火场或者易坍塌等场所，通过传感器来实现数据采集、处理、反馈。

优选的，所述驱动轮轴法兰的表面固定安装有驱动轮本体，且驱动轮本体与所述履带本体为啮合连接，在驱动轮轴法兰工作时，带动驱动轮本体旋转，此时履带本体也旋转，装置整体开始工作。

优选的，所述纵梁本体的上表面固定安装有拖链轮，且拖链轮与所述履带本体的内壁啮合连接，并且纵梁本体的左侧固定连接有张紧轮，工作时，通过张紧轮调整位置将阻燃履带张紧。

优选的，所述阻燃履带与所述拖链轮和所述张紧轮均为套设连接，所述纵梁本体的表面固定连接有引导轮，且纵梁本体的表面固定连接有减震器，并且引导轮的上表面固定连接有所述减震器，通过在纵梁本体与第一支重轮和第二支重轮中安装减震器可以实现纵梁本体的悬挂功能，可以在复杂路面减少传递至搭载平台的震动，同时提高履带组件跨越小型障碍物时的效率。