[实用新型]一种电动履带式移动底盘

权利要求书

1.一种电动履带式移动底盘，包括履带组件和搭载平台，所述履带组件中包括履带本体，且履带组件中还包括驱动轮组件，并且履带组件还包括阻燃履带；

驱动轮轴法兰，所述驱动轮轴法兰为所述履带组件一部分；

其特征在于，包括：

纵梁本体，所述纵梁本体设置在所述履带组件的内部，且纵梁本体的表面开设有纵梁安装孔；

搭载平台，所述搭载平台通过所述履带组件上的驱动轮轴法兰及所述纵梁安装孔与所述履带组件固定连接，且履带组件关于所述搭载平台对称分布；

立柱，所述立柱为所述搭载平台的一部分，且搭载平台还包括安装板和承重板；

传感器，所述传感器固定镶嵌在所述承重板板的下表面，且传感器关于所述承重板的中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种电动履带式移动底盘，其特征在于：所述驱动轮轴法兰的表面固定安装有驱动轮本体，且驱动轮本体与所述履带本体为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动履带式移动底盘，其特征在于：所述纵梁本体的上表面固定安装有拖链轮，且拖链轮与所述履带本体的内壁啮合连接，并且纵梁本体的左侧固定连接有张紧轮。

4.根据权利要求3所述的一种电动履带式移动底盘，其特征在于：所述阻燃履带与所述拖链轮和所述张紧轮均为套设连接，所述纵梁本体的表面固定连接有引导轮，且纵梁本体的表面固定连接有减震器，并且引导轮的上表面固定连接有所述减震器。

5.根据权利要求4所述的一种电动履带式移动底盘，其特征在于：所述纵梁本体的下表面固定安装有第一支重轮，且第一支重轮在所述纵梁本体的下表面等间距分布，并且第一支重轮的上表面均固定连接有所述减震器。

6.根据权利要求5所述的一种电动履带式移动底盘，其特征在于：所述纵梁本体的下表面固定连接有与所述第一支重轮对应的第二支重轮，且第二支重轮的上表面固定连接有所述减震器，所述阻燃履带分别套设连接在驱动轮组件、拖链轮、张紧轮、引导轮、第一支重轮和第二支重轮上。