[实用新型]齿轮组内径和高度自动检测机构

权利要求书

1.一种齿轮组内径和高度自动检测机构，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上沿着同一直线依次安装有长度方向一致的送料输送线(3)、升降输送线(2)和下料输送线(31)，位于送料输送线(3)和升降输送线(2)之间的工作平台(1)上设置有除尘工位(4)，位于除尘工位(4)侧面外部的工作平台(1)上安装有移载机构(5)；所述工作平台(1)上沿着升降输送线(2)的长度方向从前至后依次安装有内径测量机构(6)、高度测量机构(7)、翻转机构(8)和NG下料机构(9)。

2.如权利要求1所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：位于升降输送线(2)处的工作平台(1)上还安装有大理石平台(21)，大理石平台(21)与内径测量机构(6)和高度测量机构(7)一一对应，大理石平台(21)顶面的高度高于升降输送线(2)下降时输送带(23)表面的高度。

3.如权利要求2所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：还包括与大理石平台(21)一一对应的定位机构(11)，通过定位机构(11)将齿轮组(10)相对于大理石平台(21)顶面夹持固定。

4.如权利要求3所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：所述定位机构(11)的结构为：包括夹指气缸(111)，夹指气缸(111)通过支架安装于工作平台(1)上，夹指气缸(111)位于升降输送线(2)上方，夹指气缸(111)上相对安装的两个支臂(112)的运动方向与升降输送线(2)的宽度方向一致，两个支臂(112)相对的内侧均安装有夹紧定位块(113)。

5.如权利要求4所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：所述夹紧定位块(113)内侧面开设有轴向竖直的V型槽，V型槽的开口呈上小下大结构。

6.如权利要求2所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：位于内径测量机构(6)处的大理石平台(21)顶面端部还安装有内径标准块(22)；所述大理石平台(21)上开设有供升降输送线(2)长度方向穿过的容纳槽。

7.如权利要求1所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：所述移载机构(5)将齿轮组(10)从送料输送线(3)移载至除尘工位(4)，除尘后，移载机构(5)将齿轮组(10)从除尘工位(4)移载至升降输送线(2)。

8.如权利要求1所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：所述内径测量机构(6)包括有气动量仪(61)，气动量仪(61)顶部安装有转动驱动机构(62)，气动量仪(61)在驱动机构带动下沿着高度方向和升降输送线(2)的宽度方向移动；

所述高度测量机构(7)包括有位移检测头(71)，位移检测头(71)在驱动动力机构带动下沿着高度方向和升降输送线(2)长度、宽度方向移动。

9.如权利要求1所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：所述翻转机构(8)将齿轮组(10)朝上的顶面翻转180°后成为底面。

10.如权利要求1所述的齿轮组内径和高度自动检测机构，其特征在于：所述NG下料机构(9)包括有两个相同的工位，单个工位上均设置有位于升降输送线(2)一侧的推料气缸(91)，升降输送线(2)另一侧对应安装有U型架(93)，U型架(93)的两侧臂水平朝向升降输送线(2)，两个推料气缸(91)的输出端分别朝向U型架(93)对应的侧臂，推料气缸(91)的输出端安装有推料块(92)。