[实用新型]一种扫地机器人的抹布清洁机构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体，所述清洁箱体的上端设有储水顶腔，清洁箱体的下端设有清洁底腔，并在清洁箱体的一侧面开有连通清洁底腔的开口，所述清洁底腔的底壁远离开口的一端开有清洁底槽，并在清洁底槽内安装有清理机构，所述清洁底槽的上方一侧设有在清洁底腔的底壁上滑动的限位机构，清洁底槽的上方另一侧设有挡水机构，所述储水顶腔内安装有水泵，且该水泵通过水管与清洁机构连通，所述清洁底槽的底壁靠近清洁箱体开口的一端安装有伸出清洁箱体的排废管。该扫地机器人的抹布清洁机构，实现对抹布底面杂质的先清理再喷水清洗，提高了清洁的效率，并且保证了抹布清洁的全面彻底。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的抹布清洁机构。

背景技术

扫地机器人体积小，可以进入柜下、沙发下和床下去清扫垃圾，它会按照预设的路线在室内反复行走完成室内清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱，扫地机器人工作过程中由于抹布的不断使用会沾满各种灰尘，如果不及时清理抹布将造成机器人难以继续工作。

而目前对扫地机器人的抹布进行清洁时，普遍采用人工将抹布进行拆卸然后再进行清洁，清洁的效率低，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的抹布清洁机构，以解决上述背景技术中提出对扫地机器人的抹布进行清洁时，普遍采用人工将抹布拆卸再进行清洁，清洁的效率低，较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体，所述清洁箱体的上端设有储水顶腔，清洁箱体的下端设有清洁底腔，并在清洁箱体的一侧面开有连通清洁底腔的开口，所述清洁底腔的底壁远离开口的一端开有清洁底槽，并在清洁底槽内安装有清理机构，所述清洁底槽的上方一侧设有在清洁底腔的底壁上滑动的限位机构，清洁底槽的上方另一侧设有挡水机构，所述储水顶腔内安装有水泵，且该水泵通过水管与清洁机构连通，所述清洁底槽的底壁靠近清洁箱体开口的一端安装有伸出清洁箱体的排废管。

优选的，所述清理机构包括安装在清洁底槽内一侧的丝杠、螺纹安装在丝杠外侧的滑块、转动插接在滑块中部的喷水管以及安装在滑块上端中的第一电机，所述丝杠的两端转动安装在清洁底槽的两侧壁中，且一端与清洁箱体侧壁中安装的第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述喷水管与丝杠异面垂直，且喷水管的外侧与第一电机的输出轴上均套接有齿轮，两个齿轮啮合连接。

优选的，所述清洁箱体的一侧面底端贯穿开有连通清洁底槽的侧槽，位于所述滑块一侧的喷水管穿过侧槽并延伸出清洁箱体的外侧，位于滑块另一侧的喷水管上呈线性阵列安装有清理刷，且喷水管的外侧面位于每个清理刷的一侧钻有连通喷水管内腔的出水孔。

优选的，所述限位机构包括螺纹插在清洁箱体侧壁中的螺杆、转动安装在螺杆一端的后挡板以及固定安装在螺杆另一端的手轮，所述后挡板的一侧面设有弧形槽。

优选的，所述挡水机构包括滑动插在清洁底腔底壁中的前挡板和固定安装在前挡板两端的电动推杆，所述电动推杆的顶端固定在清洁底腔的顶壁上。

优选的，所述清洁底腔位于清洁箱体开口处的一端设有斜坡。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该扫地机器人的抹布清洁机构，相较于现有的装置，通过在清洁箱体内开有清洁底槽，并在清洁底槽内安装清理机构，清理机构的喷水管由第一电机和第二电机驱动，在清洁底槽内往复移动，并在移动的同时旋转，实现对抹布底面杂质的先清理再喷水清洗，提高了清洁的效率，无需人工监管操作，并且保证了抹布清洁的全面彻底，使用更方便；此外由清洁底槽上方一侧设置的限位机构将扫地机器人限位格挡，使扫地机器人带有抹布的一端与限位机构抵接，并配合清洁底槽上方另一侧设置的挡水机构，能够将扫地机器人前端遮挡，同时将抹布位置格挡，使抹布清洁时，有效的避免水滴滴在扫地机器人的顶面以及底面除抹布之外的位置，使清洁快速的同时不会影响到扫地机器人后续的使用，实用性更强。