[实用新型]一种扫地机器人的抹布清洁机构

权利要求书

1.一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体（1），其特征在于：所述清洁箱体（1）的上端设有储水顶腔（3），清洁箱体（1）的下端设有清洁底腔（2），并在清洁箱体（1）的一侧面开有连通清洁底腔（2）的开口，所述清洁底腔（2）的底壁远离开口的一端开有清洁底槽（12），并在清洁底槽（12）内安装有清理机构（15），所述清洁底槽（12）的上方一侧设有在清洁底腔（2）的底壁上滑动的限位机构，清洁底槽（12）的上方另一侧设有挡水机构，所述储水顶腔（3）内安装有水泵，且该水泵通过水管与清洁机构连通，所述清洁底槽（12）的底壁靠近清洁箱体（1）开口的一端安装有伸出清洁箱体（1）的排废管（7）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述清理机构（15）包括安装在清洁底槽（12）内一侧的丝杠（16）、螺纹安装在丝杠（16）外侧的滑块（17）、转动插接在滑块（17）中部的喷水管（10）以及安装在滑块（17）上端中的第一电机（18），所述丝杠（16）的两端转动安装在清洁底槽（12）的两侧壁中，且一端与清洁箱体（1）侧壁中安装的第二电机的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述喷水管（10）与丝杠（16）异面垂直，且喷水管（10）的外侧与第一电机（18）的输出轴上均套接有齿轮（19），两个齿轮（19）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述清洁箱体（1）的一侧面底端贯穿开有连通清洁底槽（12）的侧槽（8），位于所述滑块（17）一侧的喷水管（10）穿过侧槽（8）并延伸出清洁箱体（1）的外侧，位于滑块（17）另一侧的喷水管（10）上呈线性阵列安装有清理刷（21），且喷水管（10）的外侧面位于每个清理刷（21）的一侧钻有连通喷水管（10）内腔的出水孔（20）。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述限位机构包括螺纹插在清洁箱体（1）侧壁中的螺杆（13）、转动安装在螺杆（13）一端的后挡板（6）以及固定安装在螺杆（13）另一端的手轮（9），所述后挡板（6）的一侧面设有弧形槽（14）。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述挡水机构包括滑动插在清洁底腔（2）底壁中的前挡板（11）和固定安装在前挡板（11）两端的电动推杆（5），所述电动推杆（5）的顶端固定在清洁底腔（2）的顶壁上。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述清洁底腔（2）位于清洁箱体（1）开口处的一端设有斜坡（4）。