[实用新型]一种集装箱运输车车架

说明书

本实用新型公开了一种集装箱运输车车架，包括主梁主体、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；横向固定组件固连主梁主体，并与之垂直设置；吊挂组件包括角件吊挂单元；角件吊挂单元固连于主梁主体两侧；纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块；机械复位式弹性挡块固连于主梁主体两侧；机械复位式弹性挡块包括挡块座、导杆、和弹簧；挡块座上表面与主梁主体上表面位于同一水平面上；导杆同轴贯穿于挡块座内；导杆包括上部、中部和下部；下部表面设置有限位机构；所述中部与上部交界处形成阶梯面一；弹簧套设于导杆外；弹簧的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座底端内侧。本实用新型能够适用多种尺寸的集装箱运输。

技术领域

本发明涉及一种集装箱运输车车架，属于港口水平运输设备技术领域。

背景技术

上世纪九十年代，从荷兰鹿特丹建成首座自动化码头开始，陆续有英国伦敦港、日本川崎港、德国汉堡港等实现了码头的自动化升级。20年时间，国际上已经建成自动化码头30余座，集装箱码头发展到第四代水平。国内智能自动化集装箱码头起步较晚，2016年起，厦门远海、青岛前湾、上海洋山港等相继建成并投入运营，码头的智能自动化可以提高40%的转运效率，是港口码头的发展趋势。

AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引运输车，是指装备有电磁、光学或卫星导航等自动导引装置，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，国内智能自动化码头处于探索发展阶段，无人智能自动运行的AGV运输车处于试制试验阶段。

现有AGV运输车车架结构适应性不强，例如：车架不具有集装箱适配的吊具吊挂装置，目前只能普通吊挂方式起吊；车架的结构紧凑，没有足够的空间实现机械手自动解锁，需手动解锁。这些问题严重影响了AGV运输车作业效率以及成本核算，因此，本领域技术人员需要尽快解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种集装箱运输车车架，使得车架能够承载不同尺寸的集装箱，从而提高车架的适用性。

为达到上述目的，本实用新型提供一种集装箱运输车车架，包括主梁主体、横向固定组件、纵向固定组件和吊挂组件；

所述横向固定组件固连主梁主体，并与之垂直设置；

所述吊挂组件包括角件吊挂单元；所述角件吊挂单元固连于主梁主体两侧；

所述纵向固定组件包括多个机械复位式弹性挡块；

所述机械复位式弹性挡块固连于主梁主体两侧；

所述机械复位式弹性挡块包括挡块座、导杆、和弹簧；

所述挡块座上表面与主梁主体上表面位于同一水平面上；

所述导杆同轴贯穿于挡块座内；

所述导杆包括上部、中部和下部；所述下部表面设置有限位机构；所述中部与上部交界处形成阶梯面一；

所述弹簧套设于导杆外；所述弹簧的一端抵触连接阶梯面一，另一端抵触连接挡块座底端内侧。

进一步地，所述横向固定组件包括2个第一横向固定模块，分别设置于主梁主体前后两端；

每个所述第一横向固定模块包括第一横梁和2个第一横向固定挡板；

所述第一横梁与纵向固定挡块相对设置；

所述2个第一横向固定挡板分别固连于第一横梁两端。

进一步地，所述横向固定组件至少包括2个第二横向固定模块，均设置于2个第一横向固定模块之间；

每个所述第二横向固定模块包括第二横梁和2个第二横向固定挡板；

所述第二横梁与第一横梁相对设置；