[实用新型]一种消防灭火机器人

说明书

本实用新型提供了一种消防灭火机器人，包括底盘平台，所述底盘平台上安装有可360°旋转的机械臂底座，所述机械臂底座上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的前端设置有灭火执行单元。本实用新型的消防灭火机器人基于多自由度机械臂结构，极大的增加了灭火机器人工作的灵活性和扩大了工作范围，能够做到全方向无死角工作。

技术领域

本实用新型涉及智能消防救援技术领域，具体为一种消防灭火机器人。

背景技术

随着国家对各领域智能化建设的重视以及“机器换人”概念的提出，机器人的应用越来越广泛，在消防救援领域，消防侦察灭火机器人已经开始部署于各消防部门，协助甚至代替消防人员进入高危火场进行灭火侦察工作，降低了消防人员的劳动强度，减少消防救援工作中的人员伤亡。

然而，现在的灭火机器人机械臂不灵活，工作范围小，在面对狭小的着火点或者有大型障碍物阻挡等复杂着火环境时，机械臂无法将灭火单元送至着火点进行工作。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火机器人，该消防灭火机器人极大的增加了工作的灵活性和工作范围，提高了灭火效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种消防灭火机器人，包括底盘平台，所述底盘平台上安装有可360°旋转的机械臂底座，所述机械臂底座上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的前端设置有灭火执行单元。

进一步的，所述多自由度机械臂包括固定支架、机械主臂、机械小臂，所述固定支架和机械臂底座固定，所述机械主臂的一端和固定支架转动连接、另一端和所述机械小臂的一端铰接，所述机械小臂的另一端设置有灭火执行单元。

进一步的，所述底盘平台的两侧分别对称设置有用于行走的主履带装置。

进一步的，所述主履带装置包括主履带轮、中履带轮和后履带轮，所述主履带轮、中履带轮和后履带轮通过主履带相连。

进一步的，两个所述主履带轮的内侧对称设置有两套摆臂驱动机构。

进一步的，所述摆臂驱动机构包括从履带轮，导向轮和支撑轮，所述从履带轮和主履带轮同轴，所述从履带轮、导向轮和支撑轮通过摆臂履带相连，所述从履带轮带动导向轮转动，所述导向轮驱动支撑轮转动。

进一步的，所述底盘平台上安装有消防灭火主控单元。

进一步的，所述灭火执行单元包括灭火水枪、灭火雾炮。

进一步的，所述灭火执行单元的下端安装有第一摄像头。

进一步的，所述底盘平台上安装有第二摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的消防灭火机器人基于多自由度机械臂结构，极大的提高了灭火机器人工作的灵活性和扩大了工作范围，能够实现复杂着火环境多维度抵近侦察灭火，做到全方向无死角工作；同时通过设置摆臂驱动机构能够进一步提高机器人的越障能力，使机器人能够跨越更高的障碍物，通过更加复杂的地形，适用于工作环境较为恶劣的火灾现场。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的消防灭火机器人的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-底盘平台； 11-机械臂底座；