[实用新型]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人，其特征在于，包括底盘平台，所述底盘平台上安装有可360°旋转的机械臂底座，所述机械臂底座上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的前端设置有灭火执行单元。

2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述多自由度机械臂为三维度机械臂，包括固定支架、机械主臂、机械小臂，所述固定支架和机械臂底座固定，所述机械主臂的一端和固定支架转动连接、另一端和所述机械小臂的一端铰接，所述机械小臂的另一端设置有灭火执行单元。

3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述底盘平台的两侧分别对称设置有用于行走的主履带装置。

4.根据权利要求3所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述主履带装置包括主履带轮、中履带轮和后履带轮，所述主履带轮、中履带轮和后履带轮通过主履带相连。

5.根据权利要求4所述的消防灭火机器人，其特征在于，两个所述主履带轮的内侧对称设置有两套摆臂驱动机构。

6.根据权利要求5所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括从履带轮，导向轮和支撑轮，所述从履带轮和主履带轮同轴，所述从履带轮、导向轮和支撑轮通过摆臂履带相连，所述从履带轮带动导向轮转动，所述导向轮驱动支撑轮转动。

7.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述底盘平台内部安装有消防灭火主控单元。

8.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述灭火执行单元包括灭火水枪、灭火雾炮。

9.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述灭火执行单元的下端安装有第一摄像头。

10.根据权利要求1所述的消防灭火机器人，其特征在于，所述底盘平台上安装有第二摄像头。