[实用新型]一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪

说明书

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及A61H23/00领域，具体涉及一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪。包括：骨架系统，所述骨架系统包括小腿前骨架和小腿外侧骨架；若干按摩部，所述按摩部设置为类似手指状的条形结构，所述按摩部的根部连接在所述骨架系统上，所述按摩部的侧面接触人体腿部肌肉；控制系统，所述控制系统连接所述按摩部，所述控制系统控制所述按摩部发生延伸和弯曲。用于久站者腿部的活血按摩，尤其应用于静脉曲张的预防性按摩中；本实用新型的按摩仪重量轻便、结构简单、穿戴方便，不影响正常下肢活动，可以主动促进下肢静脉回流并按摩一定区域内的肌肉，减轻下肢肿胀等不适，预防静脉曲张及静脉血栓的形成。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及A61H23/00领域，具体涉及一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪。

背景技术

人在长时间站立或久坐时，下肢静脉血液回流缓慢，容易淤积，增加静脉负担，引起静脉瓣膜功能异常，从而导致下肢静脉曲张，下肢会出现酸胀不适，具有沉重感、易疲劳等症状。现有能起到缓解作用的装置以静脉曲张弹力袜为主，国外亦有可穿戴式外骨骼支架面世，为久站工作者提供短时坐下休息的机会。公开号为公开号CN209331196U的中国专利公开了一种防静脉曲张袜，与之相似，弹力袜存在尺码选择不当或长时间穿戴后影响下肢血供、影响皮肤代谢及下肢肌肉功能减退等问题，而外骨骼支架仅提供了肌肉暂时放松的可能，下肢静脉血流减缓、淤积的问题并未解决。另外，目前对于改善因久坐导致的下肢血流缓慢的问题，亦无有针对性的设备问世。

其实，简单的按摩动作就能有效缓解下肢血流缓慢的问题，但是目前市场上的按摩器主要以手持式、按摩椅/床、或以放置在座椅或床上使用的形态为主，一般重量较大，使用场景较固定，且目标部位以颈肩、腰背为主，缺少一种针对下肢能有效改善血流减缓、淤积的问题且穿戴便捷、功能完善、使用时在一定范围内活动不受限且不影响整体美观度的按摩设备。

实用新型内容

为克服前述装置的缺点及局限性，本实用新型提供一种可日常穿戴，在坐下或在一定范围内站立活动的同时使用，在某些公共场合也可内穿于外裤之内，不影响整体外观，以促进下肢血液回流为主要目的，同时可按摩放松下肢肌肉的设备。

本实用新型提供了一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，包括：

骨架系统，所述骨架系统包括小腿前骨架和小腿外侧骨架；

若干按摩部，所述按摩部设置为类似手指状的条形结构，所述按摩部的根部连接在所述骨架系统上，所述按摩部的侧面接触人体腿部肌肉；

控制系统，所述控制系统连接所述按摩部，所述控制系统控制所述按摩部发生延伸和弯曲。

作为一种优选的技术方案，所述小腿前骨架整体呈T字型，所述小腿前骨架用于放置在人体小腿正面，所述小腿前骨架设置为适应人体小腿的弧形弯曲结构；所述小腿外侧骨架整体呈C字型，所述小腿外侧骨架从所述小腿前骨架T字型结构的水平段的外侧端部延伸，然后带有一定弧度的向下方延伸。

作为一种优选的技术方案，所述小腿外侧骨架和所述小腿前骨架的连接处设置为阻尼转轴连接结构；所述小腿外侧骨架内部设置有阻尼转轴连接结构；所述小腿外侧骨架在侧面设置有弹力固定带；所述小腿前骨架在外侧缘设置有弹力固定带。

作为一种优选的技术方案，所述按摩部设置在所述小腿前骨架T字型结构的竖直段的内侧缘；连接在所述小腿前骨架的所述按摩部侧面贴紧小腿内侧肌肉设置；所述按摩部设置在所述小腿外侧骨架的后外侧缘；连接在所述小腿外侧骨架的所述按摩部侧面贴紧小腿外侧肌肉设置。

作为一种优选的技术方案，所述按摩部和所述骨架系统的连接为可移动位置的固定连接，所述骨架系统上设置有具有竖直方向延伸长度的固定槽，所述固定槽内滑动设置有固定座，所述固定座包括螺纹段；所述按摩部的根部设置有连接座，所述连接座伸入所述固定槽与所述固定座的螺纹段配合连接。