[实用新型]一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪

权利要求书

1.一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，包括：

骨架系统(1)，所述骨架系统(1)包括小腿前骨架(11)和小腿外侧骨架(12)；

若干按摩部(2)，所述按摩部(2)设置为类似手指状的条形结构，所述按摩部(2)的根部连接在所述骨架系统(1)上，所述按摩部(2)的侧面接触人体腿部肌肉；

控制系统(3)，所述控制系统(3)连接所述按摩部(2)，所述控制系统(3)控制所述按摩部(2)发生延伸和弯曲。

2.根据权利要求1所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述小腿前骨架(11)整体呈T字型，所述小腿前骨架(11)用于放置在人体小腿正面，所述小腿前骨架(11)设置为适应人体小腿的弧形弯曲结构；所述小腿外侧骨架(12)整体呈C字型，所述小腿外侧骨架(12)从所述小腿前骨架(11)T字型结构的水平段的外侧端部延伸，然后带有一定弧度的向下方延伸。

3.根据权利要求2所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述小腿外侧骨架(12)和所述小腿前骨架(11)的连接处设置为阻尼转轴(13)连接结构；所述小腿外侧骨架(12)内部设置有阻尼转轴(13)连接结构；所述小腿外侧骨架(12)在侧面设置有弹力固定带(4)；所述小腿前骨架(11)在外侧缘设置有弹力固定带(4)。

4.根据权利要求2所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述按摩部(2)设置在所述小腿前骨架(11)T字型结构的竖直段的内侧缘；连接在所述小腿前骨架(11)的所述按摩部(2)侧面贴紧小腿内侧肌肉设置；所述按摩部(2)设置在所述小腿外侧骨架(12)的后外侧缘；连接在所述小腿外侧骨架(12)的所述按摩部(2)侧面贴紧小腿外侧肌肉设置。

5.根据权利要求4所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述按摩部(2)和所述骨架系统(1)的连接为可移动位置的固定连接，所述骨架系统(1)上设置有具有竖直方向延伸长度的固定槽(51)，所述固定槽(51)内滑动设置有固定座(52)，所述固定座(52)包括螺纹段；所述按摩部(2)的根部设置有连接座(53)，所述连接座(53)伸入所述固定槽(51)与所述固定座(52)的螺纹段配合连接。

6.根据权利要求5所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述按摩部(2)包括按摩头(21)和波纹管(22)，所述按摩头(21)设置在所述按摩部(2)的端部，所述按摩头(21)和所述连接座(53)之间设置有若干段波纹管(22)，每一段波纹管(22)在端部设置有独立的气压传感器(23)和排气阀(24)；所述按摩头(21)在内侧面设置有第一压力传感器(61)；所述按摩部(2)还包括3D织物层(25)，所述3D织物层(25)包裹所述按摩头(21)和波纹管(22)设置，所述3D织物层(25)的根部与所述固定座(52)固定连接。

7.根据权利要求6所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述骨架系统(1)下方连接有第二压力传感器(62)；所述骨架系统(1)和所述第二压力传感器(62)之间的连接线上设置有弹力固定带(4)。

8.根据权利要求7所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述控制系统(3)包括控制器(31)，所述控制器(31)通过气管连接所述按摩部(2)，气管在所述骨架系统(1)内设置为分支气管(33)，分别独立连接每一个所述波纹管(22)；所述控制器(31)通过导线连接各个传感器。

9.根据权利要求8所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，还包括腰带(7)，所述控制器(31)固定设置在所述腰带(7)上，所述腰带(7)和所述骨架系统(1)之间通过一根保护套管(32)连接，保护套管(32)内容纳导线和气管；所述骨架系统(1)设置为网格或奶酪状中空结构；气管和导线在所述骨架系统(1)的中空结构中呈螺旋状分布于所述骨架系统(1)的中空结构中；所述保护套管(32)上设置有弹力固定带(4)。

10.根据权利要求9所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述控制器(31)内设置有控制芯片；所述控制器(31)表面设置有按键和液晶显示屏；所述控制器(31)中设置有电池安装座和高压气源；所述控制器(31)中设置有外接电源接口和外接气源接口。