[实用新型]210硅片槽式机机械手悬臂装置

说明书

本实用新型公开210硅片槽式机机械手悬臂装置，涉及光伏设备领域。该210硅片槽式机机械手悬臂装置，包括：竖臂主体，所述竖臂主体顶端的内壁上转动连接有转动轴；悬臂主体，悬臂主体包括悬臂底板，所述悬臂底板的两侧均固定连接有悬臂侧板，且两个悬臂侧板之间固定连接有上面板，所述悬臂底板的前后端分别固定连接有前面板和后面板，且前面板和后面板分别与上面板的前后端固定连接，且悬臂主体的内部设置有加强组件；挂篮组件，所述挂篮组件设置在悬臂主体的底部，且挂篮组件卡接有多个花篮。该210硅片槽式机机械手悬臂装置，使得结构大大的增加了原有结构的强度，并更加高效的利用力学性能，在提升性能的前提下降低了材料成本的损耗。

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体为210硅片槽式机机械手悬臂装置。

背景技术

随着光伏技术的发展，电池片尺寸的增加已经是光伏制造的发展趋势。单片组件功率的提升是降低度电成本的一个有效途径。目前市场主流硅片尺寸为M6(166mm)和M10(182mm)规格。M12(210mm)规格硅片随着时间的推移已经被验证必将会成为新的主流规格。

硅片尺寸的增大，在清洗硅片时所需要的花篮的尺寸也随之增大，此过程中不但增加了机械手的负载，同时需增加机械手悬臂的长度，悬臂前端将出现下垂问题，使机械手取篮、放篮出现问题，影响设备稳定性，且负载及悬臂长度的增加不但会使片盒下垂，在机械手本身高效的运载过程中产生的惯性变形也将变大，使机械手更加容易发生掉篮问题，因此我们提出了210硅片槽式机机械手悬臂装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了210硅片槽式机机械手悬臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：210硅片槽式机机械手悬臂装置，包括：

竖臂主体，所述竖臂主体顶端的内壁上转动连接有转动轴；

悬臂主体，所述悬臂主体设置在竖臂主体顶部，且设置为锥形，悬臂主体包括悬臂底板，所述悬臂底板的两侧均固定连接有悬臂侧板，且两个悬臂侧板之间固定连接有上面板，所述悬臂底板的前后端分别固定连接有前面板和后面板，且前面板和后面板分别与上面板的前后端固定连接，且悬臂主体的内部设置有加强组件；

挂篮组件，所述挂篮组件设置在悬臂主体的底部，且挂篮组件卡接有多个花篮。

优选的，所述挂篮组件包括多个挂架支撑板，多个所述挂架支撑板的外壁上均装配有挂钩板，所述挂钩板的底部设置有挂钩，且所述花篮通过多个挂钩设置在对应的两个挂钩板之间。

优选的，所述挂钩板的外壁上设置有压篮保护机构和挂篮感应机构。

优选的，所述加强组件包括中部加强筋板，所述中部加强筋板固定连接在上面板与悬臂底板之间，所述中部加强筋板的两侧固定连接有多个“X”型加强板，且多个“X”型加强板之间首尾相连，多个所述“X”型加强板与上面板、悬臂底板和两个悬臂侧板固定连接。

优选的，两个所述悬臂侧板相向的一侧均固定连接有不锈钢加强支撑板，所述转动轴的两端分别与两个不锈钢加强支撑板固定连接，所述不锈钢加强支撑板靠内的一侧固定连接有不锈钢加强密封板。

优选的，两个不锈钢加强支撑板之间通过螺栓固定连接有水平调节支撑板。

优选的，所述上面板通过螺栓嵌设有线路检修板，所述悬臂底板嵌设有多个穿线密封接头。

本实用新型公开了210硅片槽式机机械手悬臂装置，其具备的有益效果如下：