[实用新型]一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组

说明书

本实用新型公开了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，涉及摄像头生产领域，包括转轴、与转轴固定连接的固定座、装设在固定座一侧的取料组件、装设在固定座另一侧的取料退料组件；所述取料组件包括升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的固定块、装设在固定块上的夹爪气缸；所述取料退料组件包括安装基座、固定在安装基座上的下压驱动气缸、与下压驱动气缸传动连接的压杆、设置在压杆的底端且与安装基座相对固定的弹簧安装座、设置在弹簧安装座内转动的夹子、设置在弹簧安装座内驱动夹子对磁铁夹紧的弹簧以及设置在弹簧安装座一侧的推动气缸；所述弹簧安装座的底端具有磁铁抵靠部；本实用新型解决磁铁上料和下料效率较慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及摄像头的自动化生产领域，特别是涉及一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组。

背景技术

在现有技术中，部分摄像头内含有磁铁，其组装作业通常都用大量人工来完成，而人工作业存在组装效率低、组装质量不稳定和人工成本高的缺点，不满足摄像头高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其主要解决磁铁上料和下料效率较慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其包括转轴、与转轴固定连接的固定座、装设在固定座一侧的取料组件、装设在固定座另一侧的取料退料组件；所述取料组件包括固定在固定座一侧的升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的固定块、装设在固定块上的至少一个夹爪气缸；所述取料退料组件包括分别固定在固定座另一侧的安装基座、固定在安装基座上的至少一个下压驱动气缸、与下压驱动气缸传动连接的压杆、设置在压杆的底端且与安装基座相对固定的弹簧安装座、至少一个设置在弹簧安装座内转动连接的夹子、设置在弹簧安装座内驱动夹子对磁铁夹紧的弹簧、以及设置在弹簧安装座一侧用于推动夹子压缩弹簧的推动气缸；所述弹簧安装座的底端向下凸出形成磁铁抵靠部。

优选的，所述升降驱动装置为气缸。

优选的，所述取料退料组件还包括与下压驱动气缸的活塞杆固定连接的压杆安装块，所述压杆固定在压杆安装块上。

优选的，所述取料退料组件还包括与固定座固定连接的导向座和光轴，所述光轴在导向座内上下滑动，所述光轴固定在压杆安装块上。

优选的，所述压杆安装块的一侧设置有传感器，所述压杆安装块上设置有凸起的感应部。

优选的，所述导向座的一侧安装有传感器安装片，所述传感器安装在所述传感器安装片上。

优选的，所述传感器安装片上设置有腰形孔。

优选的，所述弹簧安装座和夹子上均设置有弹簧限位孔，所述弹簧的一端嵌入至所述弹簧安装座的弹簧限位孔内，所述弹簧的另一端嵌入至所述夹子的弹簧限位孔内。

优选的，所述弹簧安装座内设置有转动的转轴，所述夹子套设在转轴上与转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：