[实用新型]一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组

权利要求书

1.一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，其包括第二转轴(41)、与第二转轴(41)固定连接的固定座(42)、装设在固定座(42)一侧的取料组件(43)、装设在固定座(42)另一侧的取料退料组件(44)；

所述取料组件(43)包括固定在固定座(42)一侧的升降驱动装置(431)、与升降驱动装置(431)传动连接的固定块(432)、装设在固定块(432)上的至少一个夹爪气缸(433)；

所述取料退料组件(44)包括分别固定在固定座(42)另一侧的安装基座(441)、固定在安装基座(441)上的至少一个下压驱动气缸(442)、与下压驱动气缸(442)传动连接的压杆(443)、设置在压杆(443)的底端且与安装基座(441)相对固定的弹簧安装座(444)、至少一个设置在弹簧安装座(444)内转动连接的夹子(445)、设置在弹簧安装座(444)内驱动夹子(445)对磁铁夹紧的弹簧(446)、以及设置在弹簧安装座(444)一侧用于推动夹子(445)压缩弹簧(446)的推动气缸(447)；所述弹簧安装座(444)的底端向下凸出形成磁铁抵靠部(4441)。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述升降驱动装置(431)为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述取料退料组件(44)还包括与下压驱动气缸(442)的活塞杆固定连接的压杆安装块(448)，所述压杆(443)固定在压杆安装块(448)上。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述取料退料组件(44)还包括与固定座(42)固定连接的导向座(449)和光轴(450)，所述光轴(450)在导向座(449)内上下滑动，所述光轴(450)固定在压杆安装块(448)上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述压杆安装块(448)的一侧设置有传感器(451)，所述压杆安装块(448)上设置有凸起的感应部(4481)。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述导向座(449)的一侧安装有传感器安装片(452)，所述传感器(451)安装在所述传感器安装片(452)上。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述传感器安装片(452)上设置有腰形孔(4521)。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述弹簧安装座(444)和夹子(445)上均设置有弹簧限位孔(4442)，所述弹簧(446)的一端嵌入至所述弹簧安装座(444)的弹簧限位孔(4442)内，所述弹簧(446)的另一端嵌入至所述夹子(445)的弹簧限位孔(4442)内。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述弹簧安装座(444)内设置有转动的第一转轴(453)，所述夹子(445)套设在第一转轴(453)上与第一转轴(453)固定连接。