[实用新型]一种自动化的片料剥料装置

说明书

本实用新型提供一种自动化的片料剥料装置，包括：第一运动组件、第二运动组件、上料组件、剥离组件和载料台，所述上料组件和剥离组件设置于所述载料台上方，所述第一运动组件和第二运动组件与所述上料组件相连接，所述第一运动组件和第二运动组件与所述剥离组件相连接；所述剥离组件包括吸嘴组件、铲刀组件和视觉组件，所述铲刀组件设置于所述吸嘴组件的一侧，所述视觉组件设置于所述载料台上方。本实用新型为自动化的片料剥料提供了很好的基础，能够有效地提高片料剥料的生产效率和生产良率，产品一致性好，且人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种片料剥料装置，尤其涉及一种自动化的片料剥料装置。

背景技术

目前在电子产品贴装行业的片料贴装装置中，由于片料来料产品为贴在薄膜上，产品下面有一定的黏性，一般采用人工分离的方式，片料剥料的关键在于效率以及成功率；目前这种人工手动分离产品的方式，分离速度较慢，且一致性不好，这样既增加了人工成本，又会制约设备的自动化程度，无法实现高效率高产量。因此急需设计一种有效的用于实现片料剥料的自动化装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高生产效率和生产良率，并降低人工成本的自动化的片料剥料装置。

对此，本实用新型提供一种自动化的片料剥料装置，包括：第一运动组件、第二运动组件、上料组件、剥离组件和载料台，所述上料组件和剥离组件设置于所述载料台上方，所述第一运动组件和第二运动组件与所述上料组件相连接，所述第一运动组件和第二运动组件与所述剥离组件相连接；所述剥离组件包括吸嘴组件、铲刀组件和视觉组件，所述铲刀组件设置于所述吸嘴组件的一侧，所述视觉组件设置于所述载料台上方。

本实用新型的进一步改进在于，所述剥离组件还包括吸嘴升降轴，所述吸嘴升降轴设置于所述吸嘴组件的上方。

本实用新型的进一步改进在于，所述剥离组件还包括旋转电机，所述吸嘴升降轴通过所述旋转电机连接至所述铲刀组件。

本实用新型的进一步改进在于，所述铲刀组件通过所述旋转电机转动式设置于所述吸嘴组件的一侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述剥离组件还包括安装轴和剥离升降轴，所述吸嘴组件和铲刀组件均通过所述安装轴连接至所述剥离升降轴。

本实用新型的进一步改进在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、弹性构件和套筒，所述吸嘴通过所述弹性构件设置于所述套筒内。

本实用新型的进一步改进在于，所述弹性构件包括弹簧。

本实用新型的进一步改进在于，所述吸嘴为真空吸嘴。

本实用新型的进一步改进在于，所述铲刀组件包括铲刀、铲刀夹具和铲刀气缸，所述铲刀通过铲刀夹具安装于所述铲刀气缸的底部一侧，所述铲刀设置于所述铲刀夹具靠近所述吸嘴组件的一侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述铲刀组件还包括行程调节缓冲器，所述行程调节缓冲器设置于所述铲刀气缸的上方，并设置于所述吸嘴组件的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过所述上料组件有效吸起片料并实现上料，然后通过所述剥离组件的视觉组件进行抓拍，定位到每个产品位置，再通过所述剥离组件的铲刀组件进行产品预剥离，通过吸嘴组件和铲刀组件之间的配合实现产品从片料上剥离，本实用新型为自动化的片料剥料提供了很好的基础，能够有效地提高片料剥料的生产效率和生产良率，产品一致性好，且人工成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的剥离组件的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的吸嘴组件和铲刀组件的放大结构示意图。

具体实施方式