[实用新型]一种自动化的片料剥料装置

权利要求书

1.一种自动化的片料剥料装置，其特征在于，包括：第一运动组件、第二运动组件、上料组件、剥离组件和载料台，所述上料组件和剥离组件设置于所述载料台上方，所述第一运动组件和第二运动组件与所述上料组件相连接，所述第一运动组件和第二运动组件与所述剥离组件相连接；所述剥离组件包括吸嘴组件、铲刀组件和视觉组件，所述铲刀组件设置于所述吸嘴组件的一侧，所述视觉组件设置于所述载料台上方。

2.根据权利要求1所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述剥离组件还包括吸嘴升降轴，所述吸嘴升降轴设置于所述吸嘴组件的上方。

3.根据权利要求2所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述剥离组件还包括旋转电机，所述吸嘴升降轴通过所述旋转电机连接至所述铲刀组件。

4.根据权利要求3所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述铲刀组件通过所述旋转电机转动式设置于所述吸嘴组件的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述剥离组件还包括安装轴和剥离升降轴，所述吸嘴组件和铲刀组件均通过所述安装轴连接至所述剥离升降轴。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、弹性构件和套筒，所述吸嘴通过所述弹性构件设置于所述套筒内。

7.根据权利要求6所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述弹性构件包括弹簧。

8.根据权利要求6所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述吸嘴为真空吸嘴。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述铲刀组件包括铲刀、铲刀夹具和铲刀气缸，所述铲刀通过铲刀夹具安装于所述铲刀气缸的底部一侧，所述铲刀设置于所述铲刀夹具靠近所述吸嘴组件的一侧。

10.根据权利要求9所述的自动化的片料剥料装置，其特征在于，所述铲刀组件还包括行程调节缓冲器，所述行程调节缓冲器设置于所述铲刀气缸的上方，并设置于所述吸嘴组件的一侧。