[实用新型]COC共料吸嘴

说明书

本实用新型公开了COC共料吸嘴，包括Y轴直线电机、B吸嘴直线电机、B吸嘴和A吸嘴，所述，Y轴直线电机顶部设有顶板，所述顶板一端设有竖板，所述竖板一侧下半部设有防护设备箱，所述防护设备箱一侧设有B吸嘴Z轴直线电机和A吸嘴Z轴直线电机，所述B吸嘴Z轴直线电机一侧设有B吸嘴连接架，本实用新型COC共晶机的X轴直线电机，将整个吸嘴机构移动到指定位置鱼骨架工位，将焊好的B吸嘴上的芯片放下，在去芯片蓝膜工位上由A吸嘴拾取新的芯片上料，通过上料与下料在同一条X轴上移动来实现连贯性A吸嘴、B吸嘴在Z轴上交换动作从而实现多功能上料与下料功能，也降低设备维护的成本，同时也减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及半导体加工技术领域，具体为COC共料吸嘴。

背景技术

共晶贴片机是一种广泛应用于光电子学，无线和医学行业的自动化设备，它是设计规划用于定位精度的精密元件组装设备，能够有效降低元件组装的人工成本。在COC共晶贴片机使用过程中，芯片需要在各个工位进行转移上下料，在上下料过程中需要通过吸嘴吸取芯片。

但是，现有的COC共料吸嘴在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的COC共料吸嘴在使用过程中，上下料往往使用一个吸嘴，芯片的上下料效率低的同时设备运行频繁，损耗较大，提高了设备维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供COC共料吸嘴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：COC共料吸嘴，包括Y 轴直线电机、B吸嘴直线电机、B吸嘴和A吸嘴，所述，Y轴直线电机顶部设有顶板，所述顶板一端设有竖板，所述竖板一侧下半部设有防护设备箱，所述防护设备箱一侧设有B吸嘴Z轴直线电机和A吸嘴Z轴直线电机，所述B 吸嘴Z轴直线电机一侧设有B吸嘴连接架，所述A吸嘴Z轴直线电机一侧设有A吸嘴连接架，所述B吸嘴连接架一侧设有B吸嘴，所述A吸嘴连接架一侧设有A吸嘴。

进一步的，所述顶板顶部一侧设有A吸嘴吸真空电磁阀、A吸嘴破正压电磁阀、B吸嘴吸真空电磁阀和B吸嘴破正压电磁阀。

进一步的，所述竖板一侧设有B吸嘴吸附检查表和A吸嘴吸附检查表。

进一步的，所述防护设备箱顶部设有A吸嘴空气过滤器和B吸嘴空气过滤器，所述A吸嘴空气过滤器通过真空吸管与A吸嘴连接，所述B吸嘴空气过滤器通过真空吸管与B吸嘴连接。

进一步的，所述Y轴直线电机一端与COC共晶机X轴直线电机滑动连接，便于整个吸嘴结构在同一条X轴方向上移动。

进一步的，所述B吸嘴Z轴直线电机与A吸嘴Z轴直线电机为平行设置，便于A吸嘴与B吸嘴在Z轴方向上交替运动，实现芯片的上下料。

进一步的，所述B吸嘴连接架与A吸嘴连接架呈L形，保证A吸嘴与B 吸嘴的安装以及工作空间。

进一步的，所述Y轴直线电机两端设有限位感应器，用于Y轴直线电机两端的限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的Y轴直线电机、B吸嘴以及A吸嘴，实现了在COC 共料吸嘴使用时，通过将A吸嘴设置为上料吸嘴、B吸嘴设置为下料吸嘴，当 A吸嘴将芯片吸着准备到焊台工位时、通过B吸嘴Z轴直线电机把B吸嘴移动到指定位置将焊台工位上焊接完好的芯片吸取，再由Y轴直线电机配合A吸嘴Z轴直线电机移动A吸嘴至上料位置将芯片放入到焊台上，这时COC共晶机的X轴直线电机，将整个吸嘴机构移动到指定位置鱼骨架工位，将焊好的B 吸嘴上的芯片放下，在去芯片蓝膜工位上由A吸嘴拾取新的芯片上料，通过上料与下料在同一条X轴上移动来实现连贯性A吸嘴、B吸嘴在Z轴上交换动作从而实现多功能上料与下料功能，也降低设备维护的成本，同时也减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体轴测图；