[实用新型]一种片式标准节组合旋转焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种片式标准节组合旋转焊接装置，包括：悬吊行走机构，与导轨滑动连接；焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节。本实用新型的优点在于：将两个片式标准节成品以及两者连接处原料放置在标准节总焊工装内并夹持住，焊接机器人移动至标准节总焊工装位置，焊接成整体的标准节。

【技术领域】

本实用新型涉及标准节自动焊接技术领域，具体地涉及一种片式标准节组合旋转焊接装置。

【背景技术】

施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1与图2，标准节主要是由主管101、主折板102、斜腹杆103和副折板104这些原料相互焊接在一起。实际中，可由先将原料焊接成片式标准节成品20，再由两个片式标准节成品20以及两者连接处的原料焊接成整体的标准节10。

标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持工装进行夹持定位，工装装夹的方便程度会对生产效率与产品质量有很大的影响。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种片式标准节组合旋转焊接装置，将两个片式标准节成品以及两者连接处的原料焊接成整体标准节。

本实用新型是这样实现的：一种片式标准节组合旋转焊接装置，包括：

悬吊行走机构，与导轨滑动连接；

焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；

标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；

所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节；

所述标准节总焊工装包括：

滚筒，转动连接于机架；

端板，固定连接于所述滚筒；

翻转座，铰接于所述端板；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

所述端板安装有四个主管夹具，所述主管夹具用于夹持两个片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与斜腹杆夹具，所述副折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。

进一步地，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述端板固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

进一步地，所述副折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转支撑板固定连接，用于支撑副折板的板身；

第一夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；