[实用新型]一种片式标准节组合旋转焊接装置

权利要求书

1.一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，包括：

悬吊行走机构，与导轨滑动连接；

焊接机器人，固设于所述悬吊行走机构；

标准节总焊工装，位于所述导轨的一侧，用于夹持两个片式标准节成品以及连接处原料；

所述焊接机器人能将所述两个片式标准节成品以及连接处原料焊接成整体的标准节；

所述标准节总焊工装包括：

滚筒，转动连接于机架；

端板，固定连接于所述滚筒；

翻转座，铰接于所述端板；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转调节气缸，缸体铰接于所述端板，活塞杆与所述翻转座铰接；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

所述端板安装有四个主管夹具，所述主管夹具用于夹持两个片式标准节成品，所述翻转支撑板安装有多个副折板夹具与斜腹杆夹具，所述副折板夹具与斜腹杆夹具用于配合夹持所述连接处原料，两个所述端板之间通过连杆固定连接，两个所述翻转支撑板相对设置且均位于两个所述端板之间。

2.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述主管夹具包括：

第一基座，开设有通孔，还与所述端板固定连接；

定位套，与所述第一基座的内侧面固定连接；

主管夹持锥头，与所述定位套滑动连接，用于夹持主管的管口；

主管用气缸，固设于所述第一基座的外侧面；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述通孔，还与所述主管夹持锥头固定连接。

3.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述副折板夹具包括：

第二基座，与所述翻转支撑板固定连接，用于支撑副折板的板身；

第一夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；

第一夹块，与所述第一夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住副折板的板身。

4.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述斜腹杆夹具包括：

定位座，与所述翻转支撑板固定连接，开设有定位口，用于支撑斜腹杆；

第三基座，与所述翻转支撑板固定连接，具有支撑平面，用于支撑斜腹杆；

第二夹持气缸，固设于所述翻转支撑板；

第二夹块，与所述第二夹持气缸的活塞杆固定连接，用于夹住斜腹杆。

5.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述标准节总焊工装还包括：

旋转电机，机身固定连接于所述机架的一侧；

主动齿轮，固定连接于所述旋转电机的输出轴；

从动齿轮，固定连接于所述滚筒的外筒壁，且位于所述端板的外侧方向；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接；

支撑轮，转动连接于所述机架；

每个所述滚筒都位于两个所述支撑轮之间，两个所述支撑轮抵住一个所述滚筒。

6.如权利要求1所述的一种片式标准节组合旋转焊接装置，其特征在于，所述悬吊行走机构包括：

行走基座，滑动连接于所述导轨；

驱动电机，机身固定连接于所述行走基座，输出轴固设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述导轨上的齿条啮合连接；

悬吊梁，与所述行走基座固定连接；

所述悬吊梁固定连接有两个所述焊接机器人。