[实用新型]一种减速器及车辆

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

动力轴(1)；

第一行星机构(2)，所述第一行星机构(2)包括行星架(4)、第一行星齿轮(22)、第一太阳轮(21)和第一齿圈(23)，所述第一太阳轮(21)固定连接于所述动力轴(1)，所述第一行星齿轮(22)可转动地设在所述行星架(4)上并与所述第一太阳轮(21)啮合，所述第一齿圈(23)固定并与所述第一行星齿轮(22)啮合；

第二行星机构(3)，所述第二行星机构(3)包括第二行星齿轮(32)、第二太阳轮(31)和第二齿圈，所述第二太阳轮(31)固定连接于所述动力轴(1)，所述第二行星齿轮(32)可转动地设在所述行星架(4)上并与所述第二太阳轮(31)啮合，所述第二齿圈具有内齿(33)和外齿(34)，所述内齿(33)与所述第二行星齿轮(32)啮合；

传动齿(5)，所述传动齿(5)与所述外齿(34)啮合。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮(22)和所述第二行星齿轮(32)均为多个，且多个所述第一行星齿轮(22)环绕所述动力轴(1)均匀分布，多个所述第二行星齿轮(32)环绕所述动力轴(1)均匀分布。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星架(4)包括第一架体和第二架体，所述第一行星齿轮(22)可转动地设在所述第一架体上，所述第二行星齿轮(32)可转动地设在所述第二架体上，所述第一架体的直径小于所述第二架体的直径。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括变速组件(6)，所述变速组件(6)的一端与所述外齿(34)啮合，另一端与所述传动齿(5)啮合，所述变速组件(6)用于调整所述外齿(34)传递至所述传动齿(5)的转速。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述变速组件(6)包括：

变速轴(61)；

第一变速齿(62)，所述第一变速齿(62)与所述变速轴(61)固定连接，所述第一变速齿(62)与所述外齿(34)啮合；

第二变速齿(63)，所述第二变速齿(63)与所述变速轴(61)固定连接，所述第二变速齿(63)与所述传动齿(5)啮合，所述第一变速齿(62)的外径和所述第一变速齿(62)的外径不同。

6.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括减速壳体，所述动力轴(1)和所述第一行星机构(2)均设在所述减速壳体内，所述第一齿圈(23)固定连接于所述减速壳体。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括支撑轴承，所述支撑轴承设在所述减速壳体内，所述第二齿圈可转动的设在所述支撑轴承上。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括动力电机(0)，所述动力电机(0)的输出端与所述动力轴(1)连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的减速器；

差速器(7)，所述差速器(7)的输入端与所述减速器的传动齿(5)连接；

半轴(8)，所述半轴(8)与所述差速器(7)的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述差速器(7)包括：

差速壳体(71)，所述差速壳体(71)与所述传动齿(5)连接；

行星齿(72)，所述行星齿(72)设在所述差速壳体(71)内；

两个半轴齿(73)，两个所述半轴齿(73)分别设在所述行星齿(72)的两侧并与所述行星齿(72)啮合，每个所述半轴齿(73)与一个所述半轴(8)连接。