[实用新型]一种擦玻璃机器

说明书

本实用新型具体为一种擦玻璃机器，包括盖体和底座；所述盖体四周端面在同一侧均设有安装槽，所述盖体四角底部均设有缺口，所述盖体四周端面底部中心均设有限位孔；所述底座上表面四端中心处固定连接有限位槽，所述底座下表面中心处设有连接槽，所述连接槽内侧套接有底面擦拭组件，所述底面擦拭组件包括固定板和清洗板，所述固定板上表面四角固定连接有永磁铁，所述固定板和清洗板胶粘；每个安装槽内均套接有第一压力传感器，每个缺口内均套接有第二压力传感器，所述底座上安装有第一电机、第二电机、两个横向车轮和两个纵向车轮。本实用新型采用压力传感器代替红外传感器，成本低廉，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及擦玻璃机器技术领域，具体为一种擦玻璃机器。

背景技术

在擦玻璃机器工作的过程中，转向问题一直是重中之重。如果机器人不能在合适的时机转向，就不能实现擦玻璃机器的基本功能。而转向问题，一般是通过传感器来实现的。传感器的种类有很多，一般有压力式传感器，红外式传感器等。一般来说，红外传感器要求的技术较高，而且价格较贵，而压力式传感器的价格相对便宜，并且压力式传感器在机器人四个角落安装即可，而红外传感器需要在八个方向都安装。

发明内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有擦玻璃机器中存在的问题，提出了本实用新型。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种擦玻璃机器，其包括：盖体和底座；

其中，所述盖体上表面四角均设有第一通孔，所述盖体四周端面在同一侧均设有安装槽，所述盖体四角底部均设有缺口，所述盖体四周端面中心处均设有上凹槽，所述盖体四周端面底部中心均设有限位孔；

所述底座四角与第一通孔相对应位置设置有第二通孔，所述底座与上凹槽相对应位置处均设有下凹槽，所述底座上表面四端中心处固定连接有限位槽，所述底座下表面中心处设有连接槽，所述连接槽内侧套接有底面擦拭组件，所述底面擦拭组件包括固定板和清洗板，所述固定板上表面与第二通孔相对应位置设置有第三通孔，所述固定板上表面四角固定连接有永磁铁，所述固定板和清洗板胶粘；

每个安装槽内均套接有第一压力传感器，每个缺口内均套接有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均分为壳体和压块两部分，所述第一压力传感器和第二压力传感器壳体结构均与盖体固定连接；

所述底座上安装有第一电机、第二电机、两个横向车轮和两个纵向车轮，所述第一电机输出端连接有第一传动轴，所述第一电机输出端与第一传动轴左端齿轮啮合，所述第一传动轴左右两端齿轮分别和左右两个横向车轮输入端连接，所述第二电机输出端连接有第二传动轴，所述第二电机输出端与第二传动轴前端连接，所述第二传动轴尾端连接有支架，所述第二传动轴还连接有连杆，所述连杆连接两个纵向车轮，所述连杆在与第二传动轴连接处设有齿轮；

两个横向车轮和两个纵向车轮均安装于上凹槽和下凹槽内，每个横向车轮输入端和纵向车轮之间的连杆均套接于限位孔和限位槽内；

所述底座上表面还固定连接有电源和单片机，所述电源输出端分别与单片机输入端、第一电机输入端和第二电机输入端电性连接，所述第一压力传感器输出端和第二压力传感器输出端均与单片机输入端电性连接，所述单片机输出端与第一电机输入端和第二电机输出端电性连接；

作为本实用新型所述的一种擦玻璃机器的一种优选方案，其中：所述盖体四周端面还设置有插槽，所述盖体通过插槽与侧面擦拭部件连接。

作为本实用新型所述的一种擦玻璃机器的一种优选方案，其中：所述插槽为T型槽，所述侧面擦拭部件为T型卡扣。