[实用新型]一种擦玻璃机器

权利要求书

1.一种擦玻璃机器，其特征在于，包括：盖体（1）和底座（2）；

其中，所述盖体（1）上表面四角均设有第一通孔（110），所述盖体（1）四周端面在同一侧均设有安装槽（120），所述盖体（1）四角底部均设有缺口（130），所述盖体（1）四周端面中心处均设有上凹槽，所述盖体（1）四周端面底部中心均设有限位孔（150）；

所述底座（2）四角与第一通孔（110）相对应位置设置有第二通孔（210），所述底座（2）与上凹槽相对应位置处均设有下凹槽，所述底座（2）上表面四端中心处固定连接有限位槽（220），所述底座（2）下表面中心处设有连接槽（230），所述连接槽（230）内侧套接有底面擦拭组件（9），所述底面擦拭组件（9）包括固定板（910）和清洗板（920），所述固定板（910）上表面与第二通孔（210）相对应位置设置有第三通孔（930），所述固定板（910）上表面四角固定连接有永磁铁（940），所述固定板（910）和清洗板（920）胶粘；

每个安装槽（120）内均套接有第一压力传感器（6），每个缺口（130）内均套接有第二压力传感器（5），所述第一压力传感器（6）和第二压力传感器（5）均分为壳体和压块两部分，所述第一压力传感器（6）和第二压力传感器（5）壳体结构均与盖体（1）固定连接；

所述底座（2）上安装有第一电机（310）、第二电机（410）、两个横向车轮（3）和两个纵向车轮（4），所述第一电机（310）输出端连接有第一传动轴（320），所述第一电机（310）输出端与第一传动轴（320）左端齿轮啮合，所述第一传动轴（320）左右两端齿轮分别和左右两个横向车轮（3）输入端连接，所述第二电机（410）输出端连接有第二传动轴（420），所述第二电机（410）输出端与第二传动轴（420）前端连接，所述第二传动轴（420）尾端连接有支架（430），所述第二传动轴（420）还连接有连杆（440），所述连杆（440）连接两个纵向车轮（4），所述连杆（440）在与第二传动轴（420）连接处设有齿轮；

两个横向车轮（3）和两个纵向车轮均安装于上凹槽和下凹槽内，每个横向车轮输入端（330）和纵向车轮之间的连杆（440）均套接于限位孔（150）和限位槽（220）内；

所述底座（2）上表面还固定连接有电源（7）和单片机（8），所述电源（7）输出端分别与单片机（8）输入端、第一电机（310）输入端和第二电机（410）输入端电性连接，所述第一压力传感器（6）输出端和第二压力传感器（5）输出端均与单片机（8）输入端电性连接，所述单片机（8）输出端与第一电机（310）输入端和第二电机（410）输出端电性连接；

所述盖体（1）、底座（2）和固定板（910）螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器，其特征在于，所述盖体（1）四周端面还设置有插槽（140），所述盖体（1）通过插槽（140）与侧面擦拭部件（141）连接。

3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器，其特征在于，所述插槽（140）为T型槽，所述侧面擦拭部件（141）为T型卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器，其特征在于，所述永磁铁（940）为强磁钕铁硼，外部电镀涂层为镀镍。

5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器，其特征在于，所述清洗板（920）为聚氨基甲酸酯海绵。

6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器，其特征在于，所述盖体（1）和底座（2）均采用铝合金材质。