[实用新型]物料存储运输系统

说明书

本实用新型公开了一种物料存储运输系统，包括：料盘输送装置，与所述料盘输送装置的输出端连接的传送带，安装于所述传送带末端的卡位结构，用于取放位于所述卡位结构的料盘的机械手，以及用于运输料盘的AGV小车；所述料盘输送装置设有开口，所述开口连接有传送带，所述AGV小车设有料架，所述机械手具有夹手；所述卡位结构用于卡住所述料盘，以便于所述夹手夹持所述料盘并放置于所述料架。利用机械手获取到位于传送带的料盘，实现将料盘收纳至料架，达到了简单结构实现大数量的料盘整理，具有效率高、使用方便的特点。

技术领域

本申请涉及物料运输技术领域，尤其是涉及一种物料存储运输系统。

背景技术

相关技术中，物料被放置于料盘，经过存放后等待其他操作，该过程大多由人工操作，而成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的目的在于提出一种物料存储运输系统，包括：料盘输送装置，与所述料盘输送装置的输出端连接的传送带，安装于所述传送带末端的卡位结构，用于取放位于所述卡位结构的料盘的机械手，以及用于运输料盘的AGV小车；

所述料盘输送装置设有开口，所述开口连接有传送带，所述AGV小车设有料架，所述机械手具有夹手；所述卡位结构用于卡住所述料盘，以便于所述夹手夹持所述料盘并放置于所述料架。

在本实用新型的一些示例中，所述卡位结构具有斜坡，所述斜坡两侧均具有挡板；所述斜坡上方具有传感器，所述传感器用于控制后续料盘进入所述斜坡。

在本实用新型的一些示例中，在所述传送带的起点至终点的方向，所述挡板的间距逐渐缩小，以卡住所述料盘。

在本实用新型的一些示例中，所述机械手设置于所述传送带与AGV小车之间的位置。

在本实用新型的一些示例中，所述料架设有多层。

在本实用新型的一些示例中，所述传送带连接有驱动电机，所述驱动电机安装于基架。

在本实用新型的一些示例中，所述基架设有滑轮。

在本实用新型的一些示例中，所述AGV小车设有滑轮。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的物料存储运输系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的物料存储运输系统的局部放大示意图。

附图标记：

物料存储运输系统100；料盘输送装置101，传送带102，卡位结构103，料盘104，机械手105，AGV小车106，开口107，料架108，夹手109，斜坡110，挡板111，驱动电机112，基架113，第一滑轮114，第二滑轮115。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。