[实用新型]物料存储运输系统

权利要求书

1.一种物料存储运输系统，其特征在于，包括：料盘输送装置，与所述料盘输送装置的输出端连接的传送带，安装于所述传送带末端的卡位结构，用于取放位于所述卡位结构的料盘的机械手，以及用于运输料盘的AGV小车；

所述料盘输送装置设有开口，所述开口连接有传送带，所述AGV小车设有料架，所述机械手具有夹手；所述卡位结构用于卡住所述料盘，以便于所述夹手夹持所述料盘并放置于所述料架。

2.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述卡位结构具有斜坡，所述斜坡两侧均具有挡板；所述斜坡上方具有传感器，所述传感器用于控制后续料盘进入所述斜坡。

3.根据权利要求2所述的物料存储运输系统，其特征在于，在所述传送带的起点至终点的方向，所述挡板的间距逐渐缩小，以卡住所述料盘。

4.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述机械手设置于所述传送带与AGV小车之间的位置。

5.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述料架设有多层。

6.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述传送带连接有驱动电机，所述驱动电机安装于基架。

7.根据权利要求6所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述基架设有滑轮。

8.根据权利要求1所述的物料存储运输系统，其特征在于，所述AGV小车设有滑轮。