[实用新型]一种全方位喷涂用夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种全方位喷涂用夹持机械手，属于喷涂技术领域，包括夹持机械手主体，所述夹持机械手主体的上方设置有安装板，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节装置；所述调节装置包括调节盒、移动块、丝杆和第一电机，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节盒，所述调节盒的一侧安装有第一电机，所述第一电机靠近调节盒的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧且位于调节盒内侧的位置通过螺纹安装有移动块；本实用新型通过设置调节装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵第一电机和第二电机来对夹持机械手主体的位置进行全方位调节，从而更好地满足喷涂工作的需要，进而提高了机械手的工作能力。

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，具体涉及一种全方位喷涂用夹持机械手。

背景技术

喷涂，是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有技术存在以下问题：1、现今的喷涂用夹持机械手大多存在无法全方位的调节夹持的位置的问题，从而降低了机械手的工作能力；2、现今的喷涂用夹持机械手大多存在无法对喷涂工作中产生的异味进行处理的问题，从而容易对周围的环境或人员造成影响，进而降低了机械手的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全方位喷涂用夹持机械手，具有工作能力高、实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位喷涂用夹持机械手，包括夹持机械手主体，所述夹持机械手主体的上方设置有安装板，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节装置；

所述调节装置包括调节盒、移动块、丝杆和第一电机，所述夹持机械手主体与安装板之间设置有调节盒，所述调节盒的一侧安装有第一电机，所述第一电机靠近调节盒的一侧安装有丝杆，所述丝杆的外侧且位于调节盒内侧的位置通过螺纹安装有移动块。

优选的，所述调节装置还包括导向槽和导向块，所述移动块的上方安装有导向块，所述调节盒上与导向块相对应的位置开设有导向槽。

优选的，所述调节装置还包括第二电机，所述安装板与调节盒之间通过第二电机进行连接。

优选的，所述夹持机械手主体与移动块之间通过异味处理装置进行连接，所述异味处理装置包括处理盒、网筒、活性炭、风机、堵塞块和进气管，所述夹持机械手主体与移动块之间通过处理盒进行连接，所述处理盒的底部且位于夹持机械手主体两侧的位置均安装有堵塞块，所述处理盒的内侧且与两个堵塞块相对应的位置安装有两个网筒，所述网筒的内侧填充有活性炭，所述处理盒的一侧安装有风机，所述处理盒远离风机的一侧安装有进气管。

优选的，所述异味处理装置还包括观察窗，所述堵塞块的内侧安装有观察窗。

优选的，所述异味处理装置还包括隔网，所述风机出风端的内侧与进气管的内侧均安装有隔网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置调节装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵第一电机和第二电机来对夹持机械手主体的位置进行全方位调节，从而更好地满足喷涂工作的需要，进而提高了机械手的工作能力。

2、本实用新型通过设置异味处理装置，使得机械手能够在需要的时候对喷涂工作中产生的异味进行一定的处理，从而降低了异味对周围的环境或人员造成影响的可能，进而提高了机械手的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型调节装置的结构示意图；