[实用新型]一种全方位喷涂用夹持机械手

权利要求书

1.一种全方位喷涂用夹持机械手，包括夹持机械手主体(1)，其特征在于：所述夹持机械手主体(1)的上方设置有安装板(4)，所述夹持机械手主体(1)与安装板(4)之间设置有调节装置(2)；

所述调节装置(2)包括调节盒(21)、移动块(22)、丝杆(23)和第一电机(24)，所述夹持机械手主体(1)与安装板(4)之间设置有调节盒(21)，所述调节盒(21)的一侧安装有第一电机(24)，所述第一电机(24)靠近调节盒(21)的一侧安装有丝杆(23)，所述丝杆(23)的外侧且位于调节盒(21)内侧的位置通过螺纹安装有移动块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述调节装置(2)还包括导向槽(25)和导向块(27)，所述移动块(22)的上方安装有导向块(27)，所述调节盒(21)上与导向块(27)相对应的位置开设有导向槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述调节装置(2)还包括第二电机(26)，所述安装板(4)与调节盒(21)之间通过第二电机(26)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述夹持机械手主体(1)与移动块(22)之间通过异味处理装置(3)进行连接，所述异味处理装置(3)包括处理盒(31)、网筒(32)、活性炭(33)、风机(34)、堵塞块(36)和进气管(38)，所述夹持机械手主体(1)与移动块(22)之间通过处理盒(31)进行连接，所述处理盒(31)的底部且位于夹持机械手主体(1)两侧的位置均安装有堵塞块(36)，所述处理盒(31)的内侧且与两个堵塞块(36)相对应的位置安装有两个网筒(32)，所述网筒(32)的内侧填充有活性炭(33)，所述处理盒(31)的一侧安装有风机(34)，所述处理盒(31)远离风机(34)的一侧安装有进气管(38)。

5.根据权利要求4所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述异味处理装置(3)还包括观察窗(35)，所述堵塞块(36)的内侧安装有观察窗(35)。

6.根据权利要求4所述的一种全方位喷涂用夹持机械手，其特征在于：所述异味处理装置(3)还包括隔网(37)，所述风机(34)出风端的内侧与进气管(38)的内侧均安装有隔网(37)。