[实用新型]一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备

说明书

本实用新型提供一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，包括自走车、设置在自走车上的灌水模块、设置在灌水模块与水源之间的输水软管、设置在自走车上的控制箱、设置在控制箱中的控制器、设置在控制箱中且与控制器电性连接的GIS电子地图导航模块和与控制器通讯连接的上位机。通过本实用新型所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，不仅能够通过自动循迹的方式进行无人灌溉，而且还能降低车体的总重量，并灵活方便地对灌水喷头的横向位置、竖向位置以及喷水方向进行调节，从而充分地满足灌水的需求，还能方便地对灌水设备的灌溉水量进行统计，从而为后续的灌水过程提供参考。

技术领域

本实用新型属于灌水设备技术领域，特别涉及一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备。

背景技术

目前的节水灌溉方式主要有滴灌、喷灌等，他们都在农林节水灌溉中起到了重要作用，但对于一些景观要求较高且地形复杂的灌溉区域，尤其是对于竹子、芦苇、粉黛草等密植型乔灌，采用上述两种灌溉方式不仅需投入大量的人力和财力，且灌溉的景观效果不甚理想。

此外，现有的灌水设备都是通过设置在车体上的储水箱进行存水，这会导致装置的总重量极重。另外，还存在着无法灵活方便地对灌水喷头的横向位置、竖向位置以及喷水方向进行调节的缺陷，以及无法方便地对灌水设备的灌溉水量进行统计，是以会导致无法为后续的灌水过程提供参考。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，不仅能够通过自动循迹的方式进行无人灌溉，而且还能降低车体的总重量，并灵活方便地对灌水喷头的横向位置、竖向位置以及喷水方向进行调节，从而充分地满足灌水的需求，还能方便地对灌水设备的灌溉水量进行统计，从而为后续的灌水过程提供参考。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，包括自走车、设置在自走车上的灌水模块、设置在灌水模块与水源之间的输水软管、设置在自走车上的控制箱、设置在控制箱中的控制器、设置在控制箱中且与控制器电性连接的GIS电子地图导航模块和与控制器通讯连接的上位机；

所述灌水模块包括设置在自走车上的基座、设置在基座上的竖板、竖向设置在竖板侧端的第一直线滑台、与第一直线滑台的滑座相连接的第一伸缩推杆、与第一伸缩推杆的输出轴相连接的安装架、设置在安装架上的电机、与电机的输出轴相连接的灌水喷头、设置在输水软管上的水泵、设置在输水软管与灌水喷头之间的导水软管和设置在导水软管上的控制阀；所述自走车、GIS电子地图导航模块、第一直线滑台、第一伸缩推杆、电机、控制阀均与控制器电性连接。

进一步的，所述电机为伺服减速电机，所述竖板的顶部还设置有横板，所述横板的底部还设置有第二直线滑台和与第二直线滑台的滑座竖向相连接第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆的输出轴与安装架固定连接；所述第二直线滑台、第二伸缩推杆还均分别与控制器电性连接。

进一步的，所述箱体中还设置有与控制器电性连接的电子计时器，所述导水软管上还设置有与控制器电性连接的电磁流量计。

进一步的，所述控制箱包括箱体、与箱体的侧端铰接且与箱体卡接的箱门、设置在箱门上的把手、设置在箱体与箱门连接处的锁体和设置在箱体与箱门连接处的密封圈；所述箱体中还设置有防潮模块。

进一步的，所述防潮模块包括设置在箱体中的连接筒、与连接筒螺纹连接的防潮筒、设置在防潮筒中的防潮剂、与防潮筒螺纹连接的筒盖和设置在防潮筒与筒盖上的透气孔。

进一步的，所述防潮模块还包括设置在箱体中且与控制器电性连接的湿度传感器。

进一步的，所述灌水喷头上还设置有与电机的输出轴卡接固定的连接套，所述连接套上还设置有用来与电机的输出轴进行固定的螺栓紧固件。

进一步的，所述水泵的底部还设置有延伸板，所述延伸板上还设置有用来与自走车进行固定的固定螺栓。