[实用新型]一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备

权利要求书

1.一种基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：包括自走车(1)、设置在自走车(1)上的灌水模块、设置在灌水模块与水源之间的输水软管(2)、设置在自走车(1)上的控制箱(3)、设置在控制箱(3)中的控制器(4)、设置在控制箱(3)中且与控制器(4)电性连接的GIS电子地图导航模块(5)和与控制器(4)通讯连接的上位机；

所述灌水模块包括设置在自走车(1)上的基座(7)、设置在基座(7)上的竖板(8)、竖向设置在竖板(8)侧端的第一直线滑台(9)、与第一直线滑台(9)的滑座相连接的第一伸缩推杆(10)、与第一伸缩推杆(10)的输出轴相连接的安装架(11)、设置在安装架(11)上的电机(12)、与电机(12)的输出轴相连接的灌水喷头(13)、设置在输水软管(2)上的水泵(14)、设置在输水软管(2)与灌水喷头(13)之间的导水软管(15)和设置在导水软管(15)上的控制阀(16)；所述自走车(1)、GIS电子地图导航模块(5)、第一直线滑台(9)、第一伸缩推杆(10)、电机(12)、控制阀(16)均与控制器(4)电性连接。

2.如权利要求1所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：所述电机(12)为伺服减速电机(12)，所述竖板(8)的顶部还设置有横板(17)，所述横板(17)的底部还设置有第二直线滑台(18)和与第二直线滑台(18)的滑座竖向相连接第二伸缩推杆(19)，所述第二伸缩推杆(19)的输出轴与安装架(11)固定连接；所述第二直线滑台(18)、第二伸缩推杆(19)还均分别与控制器(4)电性连接。

3.如权利要求2所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：所述箱体(22)中还设置有与控制器(4)电性连接的电子计时器(20)，所述导水软管(15)上还设置有与控制器(4)电性连接的电磁流量计(21)。

4.如权利要求3所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：所述控制箱(3)包括箱体(22)、与箱体(22)的侧端铰接且与箱体(22)卡接的箱门(23)、设置在箱门(23)上的把手(24)、设置在箱体(22)与箱门(23)连接处的锁体和设置在箱体(22)与箱门(23)连接处的密封圈(25)；所述箱体(22)中还设置有防潮模块。

5.如权利要求4所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：所述防潮模块包括设置在箱体(22)中的连接筒(26)、与连接筒(26)螺纹连接的防潮筒(27)、设置在防潮筒(27)中的防潮剂(28)、与防潮筒(27)螺纹连接的筒盖(29)和设置在防潮筒(27)与筒盖(29)上的透气孔(30)。

6.如权利要求5所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：所述防潮模块还包括设置在箱体(22)中且与控制器(4)电性连接的湿度传感器(31)。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于GIS电子地图导航的自动循迹的灌水设备，其特征在于：所述灌水喷头(13)上还设置有与电机(12)的输出轴卡接固定的连接套(32)，所述连接套(32)上还设置有用来与电机(12)的输出轴进行固定的螺栓紧固件(33)。