[实用新型]一种PCB插件机用插板输送机构

说明书

本实用新型涉及的一种PCB插件机用插板输送机构，包括工作台、横向位移模组、纵向位移模组和垂直位移模组，纵向位移模组连接在横向位移模组上，垂直位移模组连接在纵向位移模组上，横向位移模组通过安装架连接在工作台上，纵向位移模组连接有用于夹持插板的夹持组件，夹持组件包括连接在纵向移动模组上的连接框架，在连接框架的下表面连接有用于夹持插板的夹持板，夹持板的数量至少为2个，2个夹持板沿连接框架的中轴线为轴对称设置，在夹持板与连接框架的下表面之间形成用于对插板进行夹持的夹持区。能够通过夹持区对插板进行有效的夹持，从而提高对插板的输送效率和插接件与插板的插接效率，从而提高PCB插件机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及了电机组装领域，具体的是一种PCB插件机用插板输送机构。

背景技术

随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。但是现有技术中缺乏能够对插板进行有效夹持的夹持结构，导致插板的输送效率低，导致插接板的插接效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本实用新型实施例提供了一种PCB插件机用插板输送机构，对插接板进行有效的夹持，从而提高插板的输送效率。

本实用新型公开了一种PCB插件机用插板输送机构，包括工作台、横向位移模组、纵向位移模组和垂直位移模组，所述纵向位移模组连接在所述横向位移模组上，所述垂直位移模组连接在所述纵向位移模组上，所述横向位移模组通过安装架连接在所述工作台上，所述纵向位移模组连接有用于夹持所述插板的夹持组件，所述夹持组件包括连接在所述纵向移动模组上的连接框架，在连接框架的下表面连接有用于夹持所述插板的夹持板，所述夹持板的数量至少为2个，2个夹持板沿所述连接框架的中轴线为轴对称设置，在所述夹持板与所述连接框架的下表面之间形成用于对所述插板进行夹持的夹持区；

所述夹持板包括连接部和夹持部，所述连接部连接在夹持气缸上，所述夹持气缸通过连接件连接在所述连接框架的侧面，所述连接部与所述夹持部相互垂直，在所述连接框架的下表面开设有避让槽，所述夹持部至少部分位于所述避让槽中。

进一步地，所述连接框架包括2个支撑杆，在2个所述支撑杆之间连接有若干个连接杆，2个所述支撑杆相互平行，所述连接杆与所述支撑杆相互平行，所述避让槽开设在所述支撑杆的下表面。

进一步地，所述连接件包括相互连接的平板和立板，所述平板连接在所述支撑杆的上表面，所述夹持气缸连接在所述立板远离所述支撑杆的表面上，所述平板和所述立板相互垂直。

进一步地，所述连接件还包括加强板，所述加强板的一端连接在所述平板上，所述加强板的另一端连接在所述立板上。

进一步地，所述夹持组件包括防呆轴，在所述插板上开设有匹配所述防呆轴的防呆孔，所述防呆孔的直径不小于所述防呆轴的直径。

进一步地，所述防呆轴的数量为2个，2个防呆轴沿所述连接框架对角设置。

进一步地，所述防呆轴通过Z形连接件连接在所述支撑杆上。

进一步地，所述支撑杆包括支撑杆本体和可拆卸式连接在所述支撑杆本体的下表面上的保护板，所述避让槽开设在所述保护板上。

进一步地，所述保护板上连接有托板，所述托板的伸出方向与所述夹持板的伸出方向一致。