[实用新型]一种PCB插件机用插板输送机构

权利要求书

1.一种PCB插件机用插板输送机构，其特征在于，包括工作台，横向位移模组、纵向位移模组和垂直位移模组，所述纵向位移模组连接在所述横向位移模组上，所述垂直位移模组连接在所述纵向位移模组上，所述横向位移模组通过安装架连接在所述工作台上，所述纵向位移模组连接有用于夹持所述插板的夹持组件，所述夹持组件包括连接在所述纵向移动模组上的连接框架，在连接框架的下表面连接有用于夹持所述插板的夹持板，所述夹持板的数量至少为2个，2个夹持板沿所述连接框架的中轴线为轴对称设置，在所述夹持板与所述连接框架的下表面之间形成用于对所述插板进行夹持的夹持区；

所述夹持板包括连接部和夹持部，所述连接部连接在夹持气缸上，所述夹持气缸通过连接件连接在所述连接框架的侧面，所述连接部与所述夹持部相互垂直，在所述连接框架的下表面开设有避让槽，所述夹持部至少部分位于所述避让槽中。

2.根据权利要求1所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述连接框架包括2个支撑杆，在2个所述支撑杆之间连接有若干个连接杆，2个所述支撑杆相互平行，所述连接杆与所述支撑杆相互平行，所述避让槽开设在所述支撑杆的下表面。

3.根据权利要求2所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述连接件包括相互连接的平板和立板，所述平板连接在所述支撑杆的上表面，所述夹持气缸连接在所述立板远离所述支撑杆的表面上，所述平板和所述立板相互垂直。

4.根据权利要求3所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述连接件还包括加强板，所述加强板的一端连接在所述平板上，所述加强板的另一端连接在所述立板上。

5.根据权利要求2所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述夹持组件包括防呆轴，在所述插板上开设有匹配所述防呆轴的防呆孔，所述防呆孔的直径不小于所述防呆轴的直径。

6.根据权利要求5所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述防呆轴的数量为2个，2个防呆轴沿所述连接框架对角设置。

7.根据权利要求6所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述防呆轴通过Z形连接件连接在所述支撑杆上。

8.根据权利要求5所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述支撑杆包括支撑杆本体和可拆卸式连接在所述支撑杆本体的下表面上的保护板，所述避让槽开设在所述保护板上。

9.根据权利要求8所述的PCB插件机用插板输送机构，其特征在于：所述保护板上连接有托板，所述托板的伸出方向与所述夹持板的伸出方向一致。