[实用新型]一种硅棒传输系统

权利要求书

1.一种硅棒传输系统，其特征在于，沿硅棒的输送方向依次设置有粘棒工位和切片工位；所述硅棒传输系统包括：

第一轨道，所述第一轨道自上一工位延伸至所述粘棒工位；

第二轨道，所述第二轨道自所述粘棒工位延伸至所述切片工位；

搬运装置，所述搬运装置吊装于所述第一轨道，将所述硅棒从所述上一工位搬运至所述粘棒工位；

以及翻转装置，所述翻转装置吊装于所述第二轨道，将所述硅棒从所述粘棒工位搬运至所述切片工位，并将所述硅棒翻转至预设角度。

2.根据权利要求1所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述搬运装置包括第一起重组件和搬运组件，所述第一起重组件吊装于所述第一轨道；所述搬运组件由所述第一起重组件吊装，所述第一起重组件驱动所述搬运组件向靠近或远离所述硅棒的方向垂直移动；所述搬运组件具有吸附所述硅棒的吸附部。

3.根据权利要求1所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述翻转装置包括承载框、第二起重组件和翻转组件，所述承载框吊装于所述第二轨道并沿所述第二轨道向靠近或远离所述切片工位的方向水平移动；所述第二起重组件由所述承载框承载，所述第二起重组件吊装所述翻转组件，并驱动所述翻转组件向靠近或远离所述硅棒的方向垂直移动；所述翻转组件具有翻转所述硅棒的翻转部。

4.根据权利要求2所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述搬运组件还包括承载箱和抽压单元，所述承载箱吊装于所述第一起重组件所具有的吊装部，所述吸附部设置在所述承载箱的底部；所述抽压单元容置在所述承载箱内并与所述吸附部连通，用于在所述吸附部产生吸附力或脱吸附力。

5.根据权利要求4所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述搬运组件还包括安全防护单元，所述安全防护单元设置在所述承载箱内；所述安全防护单元在确定所述硅棒到达所述粘棒工位的情况下，所述抽压单元在所述吸附部产生脱吸附力。

6.根据权利要求5所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述吊装部为吊装绳索，所述安全防护单元包括设置在所述承载箱内的至少一个微动开关，在所述吊装绳索呈松弛状态时，所述微动开关断开，此时，所述抽压单元在所述吸附部产生脱吸附力。

7.根据权利要求2所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述搬运组件还包括紧固带，在所述吸附部吸附所述硅棒的情况下，所述紧固带环绕所述硅棒后紧固在所述吸附部上；和/或，所述吸附部包括树脂吸盘。

8.根据权利要求3所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述翻转装置还包括伸缩臂和承载梁，所述伸缩臂具有固定端和伸缩端，所述固定端紧固连接于所述承载框，所述伸缩端吊装于所述第二起重组件，所述翻转部紧固连接于所述承载梁。

9.根据权利要求8所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述翻转部包括两个相向设置的夹持翻转单元，所述夹持翻转单元包括驱动机构和翻转臂，所述驱动机构与所述承载梁紧固连接，所述驱动机构用于驱动所述翻转臂水平移动；所述翻转臂的内侧设置有夹持机构，其中至少一个所述翻转臂的外侧设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持机构旋转。

10.根据权利要求9所述的硅棒传输系统，其特征在于，所述夹持机构内壁开有与晶托端部相配合的定位槽；和/或，至少一个所述夹持机构上设置有限位片，与该所述夹持机构连接的翻转臂上设置有感应器，所述感应器用于探测所述限位片的位置；和/或，所述翻转部还包括定位机构，在所述夹持翻转单元夹持所述硅棒的情况下，所述定位机构设置在所述承载梁上用于限定所述翻转臂的位置。