[实用新型]一种集装箱锁销拆装系统

说明书

本实用新型提供了一种集装箱锁销拆装系统，包括控制单元；识别单元，与控制单元相连，用于分别识别集装箱的类型和位置信息以及锁销的类型和位置信息，并将识别结果传送至控制单元；拆装单元，与控制单元相连，控制单元根据接收到的识别结果控制拆装单元将集装箱上的锁销拆除或将锁销安装于集装箱上。利用该系统可以实现集装箱锁销拆装的无人化、自动化，进而提高码头作业效率。

技术领域

本实用新型涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种集装箱锁销拆装系统。

背景技术

集装箱运输是目前港口的主要运输方式，为保障运输途中的可靠性以及稳定性，在集装箱装船过程中，需通过集装箱锁销对多个集装箱进行固定连接，当集装箱到达目的地码头后，再将锁销拆卸从而实现集装箱的卸船。目前一般是通过人工将锁销存储框中存储的锁销安装在集装箱上或是将拆下的锁销放入锁销存储框中，因此，需要大量的人力和时间，并且装卸作业环境较恶劣，对工作人员的健康与生命也存在潜在危险。

因此，亟需一种能够实现集装箱锁销拆装的无人化、自动化的系统，实现码头无人作业，以提高作业效率，保护人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决集装箱锁销拆装依靠人工、作业效率低的技术问题。本实用新型提供了一种集装箱锁销拆装系统，可实现集装箱锁销拆装的无人化、自动化，从而提高作业效率以及避免人身安全事故的发生。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种集装箱锁销拆装系统，包括：

控制单元；

识别单元，与控制单元相连，用于分别识别集装箱的类型和位置信息以及锁销的类型和位置信息，并将识别结果传送至控制单元；

拆装单元，与控制单元相连，控制单元根据接收到的识别结果控制拆装单元将集装箱上的锁销拆除或将锁销安装于集装箱上。

采用上述技术方案，可以实现集装箱锁销拆装的无人化、自动化，提高码头作业效率。

根据本实用新型的另一具体实施方式，集装箱锁销拆装系统还包括翻转机构和用于承载锁销的托盘，翻转机构用于带动托盘翻转以使锁销与托盘分离；其中，

托盘包括：

托盘架，其上设有多个安装孔；

多个承载部，分别设置于各安装孔内，每一承载部包括两个相对设置的盖板，两个盖板的相背侧的顶端分别铰接于安装孔的相对侧壁顶端；当盖板处于闭合状态时，两个盖板的相对侧之间形成一用于承载锁销的容置空间；安装孔侧壁的底端具有向安装孔的轴线延伸的凸起，凸起用于限制盖板单向打开；当托盘架翻转180°时，盖板能自动打开以让锁销自动落入锁销框中。

根据本实用新型的另一具体实施方式，翻转机构包括翻转电机和与翻转电机输出端相连接的支撑框架，支撑框架用于承载托盘，翻转电机与控制单元连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，第一支撑框架和第二支撑框架间隔设置于翻转电机的两侧；翻转机构还包括：

第一齿轮，套设于翻转电机的输出端，电机带动第一齿轮同步转动；

第二齿轮，与第一齿轮啮合连接；

第一链轮，通过第一链条与第二齿轮连接；

第一转轴，设置于第一支撑框架内，第一转轴与第一链轮连接，用于在第一链轮的驱动下带动第一支撑框架翻转；

第二链轮，通过第二链条与第二齿轮连接；

第二转轴，设置于第二支撑框架内，第二转轴与第二链轮连接，用于在第二链轮的驱动下带动第二支撑框架翻转。