[实用新型]一种集装箱锁销拆装系统

权利要求书

1.一种集装箱锁销拆装系统，其特征在于，包括：

控制单元；

识别单元，与所述控制单元相连，用于分别识别所述集装箱的类型和位置信息以及所述锁销的类型和位置信息，并将识别结果传送至所述控制单元；

拆装单元，与所述控制单元相连，所述控制单元根据接收到的所述识别结果控制所述拆装单元将集装箱上的锁销拆除或将锁销安装于集装箱上。

2.如权利要求1所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，还包括翻转机构和用于承载锁销的托盘，所述翻转机构用于带动所述托盘翻转以使锁销与所述托盘分离；其中，

所述托盘包括：

托盘架，其上设有多个安装孔；

多个承载部，分别设置于各所述安装孔内，每一所述承载部包括两个相对设置的盖板，两个所述盖板的相背侧的顶端分别铰接于所述安装孔的相对侧壁顶端；当所述盖板处于闭合状态时，两个所述盖板的相对侧之间形成一用于承载各种锁销的容置空间；所述安装孔侧壁的底端具有向所述安装孔的轴线延伸的凸起，所述凸起用于限制所述盖板单向打开；当所述托盘架翻转180°时，所述盖板能自动打开以让锁销自动落入锁销框中。

3.如权利要求2所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机和与所述翻转电机输出端相连接的支撑框架，所述支撑框架用于承载所述托盘，所述翻转电机与所述控制单元连接。

4.如权利要求3所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，所述支撑框架包括第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架间隔设置于所述翻转电机的两侧；所述翻转机构还包括：

第一齿轮，套设于所述翻转电机的输出端，所述电机带动所述第一齿轮同步转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合连接；

第一链轮，通过第一链条与所述第二齿轮连接；

第一转轴，设置于所述第一支撑框架内，所述第一转轴与所述第一链轮连接，用于在所述第一链轮的驱动下带动所述第一支撑框架翻转；

第二链轮，通过第二链条与所述第二齿轮连接；

第二转轴，设置于所述第二支撑框架内，所述第二转轴与所述第二链轮连接，用于在所述第二链轮的驱动下带动所述第二支撑框架翻转。

5.如权利要求2所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，还包括回转机构，所述回转机构包括：

回转电机，与所述控制单元连接；

第三齿轮，与所述回转电机的输出端相连接；

第四齿轮，分别与所述第三齿轮和所述翻转机构连接；所述翻转机构设置于所述第四齿轮的上方；

所述回转电机用于在所述控制单元的控制下驱动第三齿轮和第四齿轮运转，以带动所述翻转机构在水平面内转动。

6.如权利要求5所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，还包括：

升降机构，与所述回转机构连接，用于带动所述回转机构和与所述回转机构连接的所述翻转机构沿竖直方向运动。

7.如权利要求2所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，还包括：

输送单元，用于在所述拆装单元和所述翻转机构之间运输所述托盘。

8.如权利要求7所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，所述输送单元包括多个输送机构和顶升机构，所述顶升机构设置于相邻两个所述输送机构之间且所述顶升机构靠近所述拆装单元设置，所述顶升机构包括：

外框架，其上端固定有第五链轮；

顶升电机，设置于所述外框架底部，所述顶升电机的输出端连接有第六链轮，所述第五链轮和所述第六链轮通过第三链条连接；

支撑架，用于放置所述托盘，所述支撑架与所述第三链条连接，当所述顶升电机驱动所述第六链轮带动所述第三链条运转时，所述支撑架随所述第三链条的运转沿竖直方向运动。

9.如权利要求8所述的集装箱锁销拆装系统，其特征在于，所述外框架的上端还设置有沿竖直方向延伸设置的导杆，所述导杆穿过所述支撑架，所述支撑架可沿所述导杆上下运动。