[实用新型]一种基于机械自动化的零件抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械自动化的零件抓取装置，包括工作台与驱动箱，所述驱动箱固定安装于工作台顶部的一侧，所述驱动箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述工作台顶部的一侧固定安装有安装架，本实用新型涉及机械自动化设备技术领域。通过驱动箱、电机、螺纹杆、安装架、螺纹套、安装板、第一电动伸缩杆、工作箱、隔板、第二电动伸缩杆、L型杆与弧形夹座的配合设置，能够根据不同圆形管零件的外径大小进行调节，进而使得整个机械自动化的零件抓取装置的适用范围更加广泛，能够更好的满足机械化生产使用的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种基于机械自动化的零件抓取装置。

背景技术

在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大规模生产和减少劳动强度，提高劳动效率，日常的生产中需要对大量圆形管的机械零体进行加工，为了提高生产的效率，需要通过控制系统对这些零体实现机械抓取。

目前在自动化生产线加工产品的过程中，对圆形管零件进行抓取的装置通常都是专用的，只能够对单种圆形管零部件进行抓取，无法根据圆形管的外径进行调节，使用范围较为局限，并且现有的机械自动化零件抓取装置上未设置对圆形管零件进行清理的装置，圆形管零件在加工完后，圆形管的内表面会携带有细小的毛刺，抓取装置再对圆形管零件抓取搬运后还需要人工再次对零件进行再次清理，较为的麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机械自动化的零件抓取装置，解决了上述背景中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机械自动化的零件抓取装置，包括工作台与驱动箱，所述驱动箱固定安装于工作台顶部的一侧，所述驱动箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述工作台顶部的一侧固定安装有安装架，所述螺纹杆的一端通过轴承与安装架的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述固定板底部的前部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定安装有工作箱，所述工作箱内腔的顶部与底部之间固定安装有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有L型杆，两个所述L型杆相对的一端均固定安装有弧形夹座，位于右侧所述弧形夹座内腔的一侧开设有活动槽，所述活动槽内腔的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有触碰按钮。

优选的，所述工作箱内腔的底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘底部的一侧通过开设第一滑槽滑动安装有L型安装框，所述转盘底部的另一侧通过安装块固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与L型安装框一侧的顶部固定连接。

优选的，所述L型安装框与左侧所述弧形夹座之间设置有毛刷板，所述毛刷板一侧的顶部与底部均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部与底部均开设有插孔，所述连接杆的一端贯穿L型安装框并延伸至L型安装框的内部。

优选的，所述L型安装框一侧的中部与底部均固定安装有调节框，所述调节框内腔的底部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有调节杆，所述调节杆的一端贯穿L型安装框并延伸至L型安装框的内部，所述调节杆顶部的一侧固定安装有与插孔相配合使用的插杆。

优选的，所述L型安装框内腔一侧的顶部与中部固定安装有与插杆相配合使用的限位槽座，所述调节杆的另一端贯穿调节框并延伸至调节框的外部。

优选的，所述螺纹套的底部固定安装有滑板，所述工作台的顶部开设有与滑板相配合使用的第二滑槽，所述工作箱内腔底部的两侧均开设有与L型杆相配合使用的通孔。