[实用新型]一种基于机械自动化的零件抓取装置

权利要求书

1.一种基于机械自动化的零件抓取装置，包括工作台(1)与驱动箱(2)，所述驱动箱(2)固定安装于工作台(1)顶部的一侧，其特征在于：所述驱动箱(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一端贯穿驱动箱(2)并延伸至驱动箱(2)的外部，所述工作台(1)顶部的一侧固定安装有安装架(5)，所述螺纹杆(4)的一端通过轴承与安装架(5)的一侧转动连接，所述螺纹杆(4)的表面螺纹安装有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的顶部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部固定安装有固定板(35)，所述固定板(35)底部的前部固定安装有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的底端固定安装有工作箱(9)，所述工作箱(9)内腔的顶部与底部之间固定安装有隔板(10)，所述隔板(10)的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的一端固定安装有L型杆(12)，两个所述L型杆(12)相对的一端均固定安装有弧形夹座(13)，位于右侧所述弧形夹座(13)内腔的一侧开设有活动槽(14)，所述活动槽(14)内腔的一侧固定安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端固定安装有触碰按钮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的零件抓取装置，其特征在于：所述工作箱(9)内腔的底部固定安装有微型电机(17)，所述微型电机(17)的输出轴固定安装有转盘(18)，所述转盘(18)底部的一侧通过开设第一滑槽(19)滑动安装有L型安装框(20)，所述转盘(18)底部的另一侧通过安装块固定安装有第三电动伸缩杆(21)，所述第三电动伸缩杆(21)的一端与L型安装框(20)一侧的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械自动化的零件抓取装置，其特征在于：所述L型安装框(20)与左侧所述弧形夹座(13)之间设置有毛刷板(22)，所述毛刷板(22)一侧的顶部与底部均固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的顶部与底部均开设有插孔(24)，所述连接杆(23)的一端贯穿L型安装框(20)并延伸至L型安装框(20)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种基于机械自动化的零件抓取装置，其特征在于：所述L型安装框(20)一侧的中部与底部均固定安装有调节框(25)，所述调节框(25)内腔的底部固定安装有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)的一端固定安装有调节杆(27)，所述调节杆(27)的一端贯穿L型安装框(20)并延伸至L型安装框(20)的内部，所述调节杆(27)顶部的一侧固定安装有与插孔(24)相配合使用的插杆(28)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械自动化的零件抓取装置，其特征在于：所述L型安装框(20)内腔一侧的顶部与中部固定安装有与插杆(28)相配合使用的限位槽座(29)，所述调节杆(27)的另一端贯穿调节框(25)并延伸至调节框(25)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的零件抓取装置，其特征在于：所述螺纹套(6)的底部固定安装有滑板(30)，所述工作台(1)的顶部开设有与滑板(30)相配合使用的第二滑槽(31)，所述工作箱(9)内腔底部的两侧均开设有与L型杆(12)相配合使用的通孔(32)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的零件抓取装置，其特征在于：所述工作箱(9)顶部后部的两侧均固定安装有L型滑杆(33)，所述安装板(7)的两侧均固定安装有与L型滑杆(33)相配合使用的滑槽板(34)。